Control Design for Parallel Manipulators with Flexible Links

Programa: Engenharia Mecânica Nível: Doutorado Título: Control Design for Parallel Manipulators with Flexible Links Aluno: Fernanda Thaís Colombo Orientador: Maíra Martins da Silva Banca: Profª Associada Maíra Martins da Silva (SEM/EESC/USP)Prof. Assistente Marcos Silveira ( (UNESP)- Faculdade de Engenharia – Campus de Bauru)Prof. Associado Adriano Almeida Gonçalves Siqueira (SEM / EESC / USP)Prof. Titular João… Continuar lendo Control Design for Parallel Manipulators with Flexible Links

Calibração de Modelo Cellular Automata para Simulação do Comportamento do Tráfego Veicular em Rodovias Paulistas

Programa: Engenharia de Transportes Nível: Mestrado Título: Calibração de Modelo Cellular Automata para Simulação do Comportamento do Tráfego Veicular em Rodovias Paulistas Aluno: Paola Yumi Matsumoto Orientador: André Luiz Barbosa Nunes da Cunha Banca: Prof Doutor André Luiz Barbosa Nunes da CunhaProf. Dr. Cassiano Augusto Isler (EP/USP)Prof. Dr. José Elievam Bessa Júnior (UFMG) Data: 19/08/2022… Continuar lendo Calibração de Modelo Cellular Automata para Simulação do Comportamento do Tráfego Veicular em Rodovias Paulistas

Design de controle robusto para seguimento de trajetória de veículos pesados baseado em otimização evolutiva multiobjetivo

Programa: Engenharia Elétrica Nível: Doutorado Título: Design de controle robusto para seguimento de trajetória de veículos pesados baseado em otimização evolutiva multiobjetivo Aluno: Gustavo Alves Prudencio de Morais Orientador: Marco Henrique Terra Banca: Marco Henrique TerraProf. Dr. Claudio Fabiano Motta Toledo (ICMC)Prof. Dr. Ely Carneiro de Paiva (Unicamp) Data: 12/08/2022 Hora: 14:00 Local: :https://meet.google.com/vuo-ofim-nob /… Continuar lendo Design de controle robusto para seguimento de trajetória de veículos pesados baseado em otimização evolutiva multiobjetivo

Reliability-Based Design Optimization and model uncertainty of geosynthetic-reinforced soil walls

Programa: Geotecnia Nível: Doutorado Título: Reliability-Based Design Optimization and model uncertainty of geosynthetic-reinforced soil walls Aluno: Marcell Gustavo Chagas Santos Orientador: Jefferson Lins da Silva Banca: Prof. Assoc. Jefferson Lins da Silva (EESC-USP)Prof. Dr. Edson Denner Leonel (SET – EESC – USP)Prof. Dr. Ennio Marques Palmeira (UnB)Profa. Dra. Delma de Mattos Vidal (ITA)Profa. Dra. Denise… Continuar lendo Reliability-Based Design Optimization and model uncertainty of geosynthetic-reinforced soil walls

Pruning biochar as an adsorbent for lead (Pb) and cadmium (Cd): Characterization, batch equilibrium test and phytotoxicity assessment

Programa: Geotecnia Nível: Mestrado Título: Pruning biochar as an adsorbent for lead (Pb) and cadmium (Cd): Characterization, batch equilibrium test and phytotoxicity assessment Aluno: Tiago Tadeu de Moraes Orientador: Valeria Guimarães Silvestre Rodrigues Banca: Profa. Assoc. Valeria Guimarães Silvestre Rodrigues (EESC/USP)Prof. Dr. Marcus César Avezum Alves de Castro (UNESP)Profa. Dra. Eny Maria Vieira (IQSC/USP) Data:… Continuar lendo Pruning biochar as an adsorbent for lead (Pb) and cadmium (Cd): Characterization, batch equilibrium test and phytotoxicity assessment

Procedimento para avaliação do estado limite de serviço de ancoragens helicoidais em areias submetidas a carregamentos cíclicos de tração

Programa: Geotecnia Nível: Mestrado Título: PROCEDIMENTO PARA AVALIAÇÃO DO ESTADO LIMITE DE SERVIÇO DE ANCORAGENS HELICOIDAIS EM AREIAS SUBMETIDAS A CARREGAMENTOS CÍCLICOS DE TRAÇÃO Aluno: Ricardo Cabette Ramos Orientador: Cristina de Hollanda Cavalcanti Tsuha Banca: Profa. Assoc. Cristina de Hollanda Cavalcanti Tsuha (EESC/USP)Prof. Dr. Dimas Betioli Ribeiro (ITA)Prof. Dr. Jean Rodrigo Garcia (UFU) Data: 05/08/2022… Continuar lendo Procedimento para avaliação do estado limite de serviço de ancoragens helicoidais em areias submetidas a carregamentos cíclicos de tração

On a High Order Generalized Finite Element Method

Programa: Engenharia Civil (Engenharia de Estruturas) Nível: Mestrado Título: On a High-Order Generalized Finite Element Method Aluno: André de Figueiredo Stabile Orientador: Sergio Persival Baroncini Proenca Banca: Prof Titular Sergio Persival Baroncini Proenca (SET – EESC)Prof. Dr. Felício Bruzzi Barros (UFMG)Prof. Dr. Marco Lucio Bitttencourt (FEM/UNICAMP) Data: 14/04/2023 Hora: 09:00 Local: SET

Uma Estrutura Bayesiana de Aprendizagem por Reforço Aplicada ao Controle Servo-Visual de um Robô Manipulador com 7-GdL

Programa: Engenharia Elétrica Nível: Doutorado Título: Uma Estrutura Bayesiana de Aprendizagem por Reforço Aplicada ao Controle Servo-Visual de um Robô Manipulador com 7-GdL Aluno: Eduardo Godinho Ribeiro Orientador: Marco Henrique Terra Banca: Marco Henrique TerraProf. Dr. Fabio Tozeto Ramos (School of Computer Science, The University of Sydney)videoconferênciaProf. Assoc. Adriano Almeida Gonçalves Siqueira (SEM / EESC… Continuar lendo Uma Estrutura Bayesiana de Aprendizagem por Reforço Aplicada ao Controle Servo-Visual de um Robô Manipulador com 7-GdL

“Hydrogen peroxide in household water treatment and disinfection technologies”

Programa: Engenharia Hidráulica e Saneamento Nível: Doutorado Título: “Hydrogen peroxide in household water treatment and disinfection technologies” Aluno: Kamila Jéssie Sammarro Silva Orientador: Lyda Patricia Sabogal Paz Banca: Profa. Dra. Lyda Patricia Sabogal Paz (SHS/EESC/USP)Dr. Caetano C. Dorea (University of Victoria)Prof. Dr. Antônio Domingues Benetti (UFRGS)Prof. Dr. José Roberto Guimarães (FEC/UNICAMP)Prof. Dr. Ricardo de Lima… Continuar lendo “Hydrogen peroxide in household water treatment and disinfection technologies”