| Programa: | Engenharia Mecânica |
| Nível: | Mestrado |
| Título: | Torque controller proposal for a mobile manipulator embedded in a quadruped robot applied to industrial maintenance |
| Aluno: | Frederico Gomes Pires Azzolini |
| Orientador: | Marcelo Becker |
| Banca: | Prof. Associado Marcelo Becker (SEM – EESC – USP) Prof. Dr. Sanderson Cesar Macedo Barbalho (FT – NEPR – UnB ) Prof. Assoc. Roberto Santos Inoue (DC – UFSCar) |
| Data: | 20/09/2023 |
| Hora: | 09:00 |
| Local: | Anfiteatro do LAMAFE |
