Programa: | Engenharia Mecânica |
Nível: | Mestrado |
Título: | Torque controller proposal for a mobile manipulator embedded in a quadruped robot applied to industrial maintenance |
Aluno: | Frederico Gomes Pires Azzolini |
Orientador: | Marcelo Becker |
Banca: | Prof. Associado Marcelo Becker (SEM – EESC – USP) Prof. Dr. Sanderson Cesar Macedo Barbalho (FT – NEPR – UnB ) Prof. Assoc. Roberto Santos Inoue (DC – UFSCar) |
Data: | 20/09/2023 |
Hora: | 09:00 |
Local: | Anfiteatro do LAMAFE |