Torque controller proposal for a mobile manipulator embedded in a quadruped robot applied to industrial maintenance

Programa: Engenharia Mecânica
Nível: Mestrado

Título: Torque controller proposal for a mobile manipulator embedded in a quadruped robot applied to industrial maintenance

Aluno: Frederico Gomes Pires Azzolini

Orientador: Marcelo Becker
Banca: Prof. Associado Marcelo Becker (SEM – EESC – USP)
Prof. Dr. Sanderson Cesar Macedo Barbalho (FT – NEPR – UnB )
Prof. Assoc. Roberto Santos Inoue (DC – UFSCar)

Data: 20/09/2023
Hora: 09:00
Local: Anfiteatro do LAMAFE