Slip detection and recovery for quadruped robots

Programa: Engenharia Mecânica
Nível: Mestrado

Título: Slip detection and recovery for quadruped robots

Aluno: Lucas Oliveira Maggi

Orientador: Thiago Boaventura Cunha
Banca: Prof. Doutor Thiago Boaventura Cunha (SEM – EESC – USP)
Doutora Vivian Suzano Medeiros (EESC – USP)
Prof. Titular Glauco Augusto de Paula Caurin (SAA – EESC – USP)

Data: 06/09/2023
Hora: 09:00
Local: Programa de Pós -graduação em Engenharia Mecânica ANF do LAMAFE SEM