Real-Time Redundancy Resolution Technique for Planar Parallel Manipulators with Kinematic Redundancy Based on Model Predictive Control

Programa: Engenharia Mecânica
Nível: Mestrado

Título: Real-Time Redundancy Resolution Technique for Planar Parallel Manipulators with Kinematic Redundancy Based on Model Predictive Control

Aluno: Felipe Marques Farias Filho

Orientador: Maíra Martins da Silva
Banca: Profa. Associada Maíra Martins da Silva (EESC-USP)
Prof. Associado Diego Colón (EP-USP)
Prof. Dr. Daniel Martins (UFSC)

Data: 05/10/2023
Hora: 09:00
Local: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica (videoconferência) – LAMAFE – EESC- USP