Programa: | Engenharia Mecânica |
Nível: | Doutorado |
Título: | Comparison of impedance controllers in legged robots |
Aluno: | Victor Takao Bernardino Shime |
Orientador: | Thiago Boaventura Cunha |
Banca: | Prof. Assoc. Adriano Almeida Gonçalves Siqueira (SEM/EESC/USP) Drª Vivian Suzano Medeiros (EESC – USP) Prof. Titular Glauco Augusto de Paula Caurin (SAA – EESC – USP) |
Data: | 30/11/2023 |
Hora: | 14:00 |
Local: | Programa de Pós -graduação em Engenharia Mecânica Sala de Seminários do SEM |