Comparison of impedance controllers in legged robots

Programa: Engenharia Mecânica
Nível: Doutorado

Título: Comparison of impedance controllers in legged robots

Aluno: Victor Takao Bernardino Shime

Orientador: Thiago Boaventura Cunha
Banca: Prof. Assoc. Adriano Almeida Gonçalves Siqueira (SEM/EESC/USP)
Drª Vivian Suzano Medeiros (EESC – USP)
Prof. Titular Glauco Augusto de Paula Caurin (SAA – EESC – USP)

Data: 30/11/2023
Hora: 14:00
Local: Programa de Pós -graduação em Engenharia Mecânica Sala de Seminários do SEM