Development of a Robust Markovian Kalman Filter for Legged Robots

Programa: Engenharia Mecânica
Nível: Doutorado

Título: Development of a Robust Markovian Kalman Filter for Legged Robots

Aluno: André Vecchione Segura

Orientador: Thiago Boaventura Cunha
Banca: Prof. Dr. João Carlos Virgolino Soares (Instituto Italiano de Tecnologia)
Prof. Tit. Marco Henrique Terra (SEL – EESC – USP)
Prof. Dr. Fernando Santos Osório (ICMC – USP)

Data: 18/04/2024
Hora: 14:00
Local: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica – Anf do LAMAFE /SEM.