Metrics and Tools for Model-based and Learned Control Policies on Legged Robots

Programa: Engenharia Mecânica
Nível: Mestrado

Título: Metrics and Tools for Model-based and Learned Control Policies on Legged Robots

Aluno: Lucas Oliveira Maggi

Orientador: Thiago Boaventura Cunha
Banca: Prof. Dr. Thiago Boaventura Cunha (EESC-USP)
Dr. Gustavo José Giardini Lahr (Hospital Israelita Albert Einstein)
Dr. Victor Barasuol (Istituto Italiano di Tecnologia-IIT)

Data: 31/10/2024
Hora: 14:00
Local: Sala de Seminários do SEM