![\"eesc](\"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/imgs\/jaguar\/2019\/eesc_robos_sem_comunicacao.png\")
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Jo\u00e3o Roberto est\u00e1 desenvolvendo sua pesquisa na \u00e1rea de sistemas de controle. Foto: adapta\u00e7\u00e3o de Henrique Fontes\/InSAC<\/p>\n
O estudo \u00e9 de Jo\u00e3o Roberto Benevides, doutorando do Programa de P\u00f3s-Gradua\u00e7\u00e3o em Engenharia El\u00e9trica da EESC. Segundo o pesquisador, quando h\u00e1 troca de informa\u00e7\u00f5es entre um grupo de rob\u00f4s, sejam eles a\u00e9reos ou terrestres, a rede de comunica\u00e7\u00e3o que os alimenta \u00e9 pass\u00edvel de falhas, podendo gerar problemas como atrasos na transmiss\u00e3o de dados ou at\u00e9 mesmo quebra de sinal.<\/p>\n
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\u201cMuitas vezes n\u00e3o consideramos a comunica\u00e7\u00e3o como um elemento que possa nos trazer preju\u00edzo, mas sabemos que falhas ir\u00e3o acontecer. No entanto, para criarmos alternativas que auxiliem os rob\u00f4s a lidarem com essas situa\u00e7\u00f5es, precisamos entender como eles se comportariam em um cen\u00e1rio de adversidade\u201d, explica o estudante, que recebe orienta\u00e7\u00e3o do professor Marco Henrique Terra, coordenador do Instituto Nacional de Ci\u00eancia e Tecnologia para Sistemas Aut\u00f4nomos Cooperativos (InSAC), sediado no Departamento de Engenharia El\u00e9trica e de Computa\u00e7\u00e3o (SEL) da EESC.<\/p>\n
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No trabalho, a ideia \u00e9 desenvolver t\u00e9cnicas de controle capazes de preparar seis quadric\u00f3pteros aut\u00f4nomos \u2013 um tipo de ve\u00edculo a\u00e9reo n\u00e3o tripulado \u2013 para completar tarefas mesmo em caso de problemas nos servi\u00e7os de comunica\u00e7\u00e3o. Durante as pr\u00f3ximas fases da pesquisa, Jo\u00e3o Roberto far\u00e1 novos testes em laborat\u00f3rio e em \u00e1reas externas a fim de validar os m\u00e9todos propostos. A expectativa \u00e9 de que os resultados sirvam de alicerce para que drones realizem miss\u00f5es nos mais diversos campos, como agricultura de precis\u00e3o, entregas remotas, seguran\u00e7a, entre outros. Al\u00e9m do InSAC, o trabalho recebe o financiamento da Funda\u00e7\u00e3o de Amparo \u00e0 Pesquisa do Estado de S\u00e3o Paulo (FAPESP). Confira no v\u00eddeo abaixo uma demonstra\u00e7\u00e3o dos testes que est\u00e3o sendo realizados na USP.<\/p>\n
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[+] informa\u00e7\u00f5esAssessoria de Comunica\u00e7\u00e3o do InSACTel.: (16) 3373-8740E-mail: comunica.insac@usp.br<\/a><\/a><\/p>\n Por Henrique Fontes da Assessoria de Comunica\u00e7\u00e3o do InSAC<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Um inc\u00eandio de grandes propor\u00e7\u00f5es toma conta de uma floresta pr\u00f3xima a uma \u00e1rea urbana. Por se tratar de uma local de dif\u00edcil acesso, as autoridades de resgate acionam um grupo de drones aut\u00f4nomos para procurar poss\u00edveis v\u00edtimas no local, mas uma situa\u00e7\u00e3o inesperada acontece: problemas na rede de comunica\u00e7\u00e3o impedem que os rob\u00f4s a\u00e9reos conversem entre si, fazendo com que eles n\u00e3o cumpram o que foi programado. Apesar de o apreensivo cen\u00e1rio retratado ser hipot\u00e9tico, ele n\u00e3o \u00e9 imposs\u00edvel de ocorrer, segundo os estudiosos da \u00e1rea de rob\u00f3tica coletiva. Por isso, uma pesquisa em andamento na Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) da USP pretende contribuir para que miss\u00f5es como essa sejam realizadas com sucesso pelas m\u00e1quinas.<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[55,37,163],"tags":[],"class_list":["post-10133","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-divulgacao-imprensa","category-noticias","category-pesquisa","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10133","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=10133"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10133\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":16077,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10133\/revisions\/16077"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=10133"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=10133"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=10133"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}