{"id":10159,"date":"2019-05-23T13:53:48","date_gmt":"2019-05-23T13:53:48","guid":{"rendered":"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/comunicacao\/index.php\/2019\/05\/23\/pesquisa-quer-aumentar-eficiencia-de-caminhoes-autonomos\/"},"modified":"2019-05-23T16:42:36","modified_gmt":"2019-05-23T16:42:36","slug":"pesquisa-quer-aumentar-eficiencia-de-caminhoes-autonomos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=10159","title":{"rendered":"Pesquisa quer aumentar efici\u00eancia de caminh\u00f5es aut\u00f4nomos"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/imgs\/jaguar\/2019\/eesc_pesquisa_caminhao_autonomo2.jpg\" alt=\"eesc pesquisa caminhao autonomo2\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify; width: 530px; background-color: #f2f2f2; margin: -8px auto; padding: 3px; line-height: 1.5; font-size: 0.9em; font-style: italic;\"><span style=\"color: #404040; font-family: 'Open Sans', sans-serif; font-size: 12px; text-align: center; background-color: #f3f3f3;\">Caminh\u00e3o aut\u00f4nomo est\u00e1 sendo utilizado em pesquisas da USP S\u00e3o Carlos. Foto: Adapta\u00e7\u00e3o de Paulo Arias<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Autor do trabalho e doutorando do Programa de P\u00f3s-Gradua\u00e7\u00e3o em Engenharia El\u00e9trica da EESC, Lucas Barbosa explica que os freios e aceleradores de um caminh\u00e3o sem motorista n\u00e3o \u201ccompreendem\u201d a fun\u00e7\u00e3o dos c\u00e2mbios autom\u00e1ticos, fator que dificulta o controle do ve\u00edculo. Por isso que, por meio de t\u00e9cnicas matem\u00e1ticas, o estudante est\u00e1 desenvolvendo um algoritmo para que os pedais do caminh\u00e3o considerem a probabilidade de as marchas serem trocadas conforme sua velocidade aumenta ou diminui.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cMinha t\u00e9cnica \u2018ensina\u2019 aos freios e aceleradores como se comporta um c\u00e2mbio autom\u00e1tico. Com isso, al\u00e9m de o motorista ter uma viagem muito mais tranquila, o caminh\u00e3o ainda economiza combust\u00edvel, pois seu motor n\u00e3o ser\u00e1 for\u00e7ado de forma desnecess\u00e1ria\u201d, diz o pesquisador. At\u00e9 o momento, Lucas testou seu algoritmo em um caminh\u00e3o aut\u00f4nomo real na \u00e1rea 2 do Campus da USP em S\u00e3o Carlos, percorrendo um pequeno trajeto. A expectativa \u00e9 de que o estudo seja finalizado em at\u00e9 dois anos.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/imgs\/jaguar\/2019\/eesc_pesquisa_caminhao_autonomo3.jpg\" alt=\"eesc pesquisa caminhao autonomo3\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify; width: 472px; background-color: #f2f2f2; margin: -8px auto; padding: 3px; line-height: 1.5; font-size: 0.9em; font-style: italic;\"><span style=\"color: #404040; font-family: 'Open Sans', sans-serif; font-size: 12px; text-align: center; background-color: #f3f3f3;\">Lucas Barbosa pretende finalizar seu trabalho em dois anos. Foto: Adapta\u00e7\u00e3o de Henrique Fontes\/InSAC<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">A pesquisa recebe a orienta\u00e7\u00e3o do professor Marco Henrique Terra, coordenador do Instituto Nacional de Ci\u00eancia e Tecnologia para Sistemas Aut\u00f4nomos Cooperativos (InSAC), sediado no Departamento de Engenharia El\u00e9trica e de Computa\u00e7\u00e3o (SEL) da EESC, onde ele \u00e9 docente.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">[+] Informa\u00e7\u00e3o<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Assessoria de Comunica\u00e7\u00e3o do InSACTelefone: (16) 3373-8740E-mail: <a href=\"mailto:comunica.insac@usp.br\">comunica.insac@usp.br<\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">Por <a href=\"https:\/\/www2.eesc.usp.br\/insac\/pesquisa-quer-aumentar-eficiencia-de-caminhoes-autonomos\/\" target=\"_blank\">Assessoria de Comunica\u00e7\u00e3o do InSAC<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Suponha que voc\u00ea trabalha como caminhoneiro e est\u00e1 subindo a serra para realizar uma entrega de rotina. De repente, ao reduzir a velocidade, sente o ve\u00edculo pular, comum quando trocamos a marcha no momento errado. Al\u00e9m de ser um instante de desconforto para o motorista, esse simples deslize pode gerar um maior consumo de combust\u00edvel. Se voc\u00ea tiver um caminh\u00e3o comum, prestar mais aten\u00e7\u00e3o ao dirigir pode ser o bastante para evitar esse tipo de incidente, mas e se o mesmo ve\u00edculo possu\u00edsse c\u00e2mbio autom\u00e1tico e fosse aut\u00f4nomo? Ser\u00e1 que ele conseguiria atuar de forma precisa? Se depender de uma pesquisa em andamento da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) da USP, esse cen\u00e1rio de incerteza n\u00e3o ser\u00e1 mais problema.<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[37],"tags":[],"class_list":["post-10159","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-noticias","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10159","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=10159"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10159\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=10159"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=10159"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=10159"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}