{"id":10980,"date":"2012-11-18T13:09:36","date_gmt":"2012-11-18T13:09:36","guid":{"rendered":"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/comunicacao\/index.php\/2012\/11\/18\/icmc-e-eesc-equipe-vence-competicao-latino-americana-de-futebol-de-robos\/"},"modified":"2012-11-18T13:10:27","modified_gmt":"2012-11-18T13:10:27","slug":"icmc-e-eesc-equipe-vence-competicao-latino-americana-de-futebol-de-robos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=10980","title":{"rendered":"ICMC e EESC: Equipe vence competi\u00e7\u00e3o latino-americana de futebol de rob\u00f4s"},"content":{"rendered":"<p>O evento foi realizado entre 16 e 21 de outubro em Fortaleza (CE) e contou com a participa\u00e7\u00e3o de 3 mil competidores da Am\u00e9rica Latina, sendo 16 membros da equipe s\u00e3o-carlense. O grupo tamb\u00e9m&nbsp;ficou em segundo lugar nas categorias 2D e 3D.&nbsp;<\/p><\/div>\n<div style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/div>\n<div style=\"text-align: justify;\">A competi\u00e7\u00e3o \u00e9 conhecida como \u201cfutebol de rob\u00f4s\u201d e exige do grupo a prepara\u00e7\u00e3o de um sistema capaz de produzir estrat\u00e9gias e jogadas para fazer gols na equipe advers\u00e1ria. O estudante de doutorado do ICMC e integrante do Warthog, Marcelo Silva, explicou que existe um sistema de vis\u00e3o computacional que identifica onde os rob\u00f4s est\u00e3o no campo e, usando conceitos de geometria anal\u00edtica, o software tra\u00e7a uma estrat\u00e9gia a partir daquela posi\u00e7\u00e3o dos jogadores. \u201cTem uma c\u00e2mera em cima do campo captando e processando as imagens, para que o sistema possa encontrar a posi\u00e7\u00e3o dos rob\u00f4s do mesmo time, os advers\u00e1rios e a bola. Usamos matem\u00e1tica de colegial para encontrarmos a angula\u00e7\u00e3o e assim o sistema tra\u00e7a a estrat\u00e9gia de jogo\u201d, disse.<\/div>\n<div style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/div>\n<div style=\"text-align: justify;\">Na categoria Very Small Size&nbsp;jogam tr\u00eas rob\u00f4s em forma de cubo com 7,5 cent\u00edmetros de altura em um campo de 1,5 por 1,7 metros. Cada time precisa estabelecer uma cor prim\u00e1ria, azul ou amarelo, para que os times sejam identificados. \u201cN\u00f3s definimos as posi\u00e7\u00f5es de jogo de cada rob\u00f4, ent\u00e3o sabemos quem \u00e9 o atacante, meio campo e defesa\u201d, explicou&nbsp;Silva, que \u00e9 um dos fundadores do grupo.<\/div>\n<div style=\"text-align: justify;\">Durante o jogo, os rob\u00f4s s\u00e3o aut\u00f4nomos, ou seja, n\u00e3o h\u00e1 opera\u00e7\u00e3o humana na partida. Caso o \u00e1rbitro perceba que h\u00e1 algu\u00e9m operando os rob\u00f4s em campo, \u00e9 aplicada uma falta e a equipe pode at\u00e9 ser&nbsp;desclassificada do campeonato.  <strong>Multidisciplinaridade<\/strong>   Rafael Lang, estudante de mestrado da EESC e coordenador geral do Warthog, explicou que os resultados positivos do grupo se devem ao trabalho de multidisciplinaridade, envolvendo alunos do ICMC e da EESC. \u201cConseguimos pegar um time que j\u00e1 estava ganhando e montar uma equipe com um n\u00edvel ainda mais alto\u201d, disse.&nbsp;<\/div>\n<div style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/div>\n<div style=\"text-align: justify;\">\n<div>Lang apontou ainda que, por conta do trabalho envolvendo diversos cursos, o grupo consegue criar rob\u00f4s com capacidade eletr\u00f4nica e computacional elevadas. \u201cN\u00e3o adianta pegar gente s\u00f3 de computa\u00e7\u00e3o, pois na parte el\u00e9trica o rob\u00f4 ficar\u00e1 fraco. Se tiver s\u00f3 pessoal de engenharia, na parte el\u00e9trica o rob\u00f4 vai ficar muito bom, mas o software fica fraco. E n\u00f3s temos os dois. Poucas equipes conseguem gerenciar isso\u201d, concluiu o estudante.&nbsp;<\/div>\n<div> <strong>Sobre o Warthog Robotics<\/strong>   Em&nbsp;2010, os dois \u00fanicos grupos de desenvolvimento de futebol de rob\u00f4s da USP, o USPDroids e o GEAR, se uniram visando fortalecimento no cen\u00e1rio nacional e internacional de rob\u00f3tica. O novo grupo, Warthog Robotics, \u00e9 considerado&nbsp;a maior equipe de extens\u00e3o do campus da USP S\u00e3o Carlos e de competi\u00e7\u00e3o em rob\u00f3tica do Brasil. Este grupo \u00e9 supervisionado pelos docentes do ICMC, Profa. Dra. Roseli Aparecida Francelin Romero, e da EESC, Prof. Dr. Ivan Nunes da Silva.<\/div>\n<div> No mesmo ano de cria\u00e7\u00e3o do grupo, o Warthog conquistou o primeiro lugar na categoria 2D e o segundo lugar na categoria Very Small Size na mesma competi\u00e7\u00e3o. J\u00e1 em 2011, pela Competi\u00e7\u00e3o Brasileira de Rob\u00f3tica (CBR), o grupo conquistou o primeiro lugar na Very Small e na 3D e ficou em segundo lugar na categoria 2D.  Neste ano, a equipe contou com o apoio das Pr\u00f3-Reitorias de Cultura e Extens\u00e3o Universit\u00e1ria, de Gradua\u00e7\u00e3o e de Pesquisa, do Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient\u00edfico e Tecnol\u00f3gico (CNPq), da Funda\u00e7\u00e3o de Amparo \u00e0 Pesquisa do Estado de S\u00e3o Paulo (FAPESP) e das empresas Jacto, Griffus, Homis, ICMC Jr., Arbor, Alian\u00e7a Idiomas, Four C, Ferramentas Bauru e Finamore Rodas.<\/div>\n<\/div>\n<div style=\"text-align: justify;\">[+] Informa\u00e7\u00f5es<\/div>\n<div style=\"text-align: justify;\">Site do Warthog Robotics:&nbsp;<a>www.sel.eesc.usp.br\/warthog\/<\/a><\/div>\n<div style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/div>\n<div style=\"text-align: justify;\">Fonte: Assessoria de Comunica\u00e7\u00e3o do ICMC<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div>O Warthog Robotics, grupo de rob\u00f3tica da USP S\u00e3o Carlos formado por alunos da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) e do Instituto de Ci\u00eancias Matem\u00e1ticas e de Computa\u00e7\u00e3o (ICMC), foi o campe\u00e3o da Latin American Robotics Competition (LARC), na categoria Very Small Size.&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[37],"tags":[],"class_list":["post-10980","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-noticias","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10980","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=10980"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10980\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=10980"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=10980"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=10980"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}