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Sistemas mecatr\u00f4nicos de tempo real, rob\u00f4s de reabilita\u00e7\u00e3o de pacientes p\u00f3s-AVC (Acidente Vascular Cerebral) e p\u00f3s-fratura de punho s\u00e3o alguns dos exemplos. Composto por docentes e alunos de gradua\u00e7\u00e3o e p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o, o laborat\u00f3rio desenvolve projetos como a manipula\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica (Rob\u00f4s SCARA e Kuka) e a m\u00e3o rob\u00f3tica Kanguera, produzida para pesquisas em manipula\u00e7\u00e3o habilidosa.<\/p>\n
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Conforme o coordenador, Glauco Caurin, as atividades, no \u00e2mbito do INCT-SEC, foram elevadas para um patamar de amadurecimento e confian\u00e7a. \u201cPassamos a desenvolver dispositivos rob\u00f3ticos mais confi\u00e1veis e capazes de interagir de forma segura com os seres humanos\u201d.<\/p>\n
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De acordo com o pesquisador, as futuras produ\u00e7\u00f5es envolvem trabalhos com a Embraer e atividade cl\u00ednica conjunta com hospitais para fortalecer o contato direto entre rob\u00f4 e ser humano. \u201cAt\u00e9 o momento nossos rob\u00f4s foram testados apenas com volunt\u00e1rios saud\u00e1veis. Nos pr\u00f3ximos projetos pretendemos transferir os benef\u00edcios dessas novas tecnologias para pacientes p\u00f3s-AVC\u201d.<\/p>\n
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Dentre as atividades conclu\u00eddas est\u00e1 o desenvolvimento de um sistema de manipula\u00e7\u00e3o de arquitetura aberta. Outros resultados s\u00e3o a produ\u00e7\u00e3o de um sistema de reabilita\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica com tr\u00eas graus de liberdade para fins de pesquisa, um sistema cr\u00edtico que permite o contato direto entre rob\u00f4 e o ser humano e o desenvolvimento de jogos especiais para reabilita\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica.<\/p>\n
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