{"id":13733,"date":"2020-07-30T17:53:01","date_gmt":"2020-07-30T20:53:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eesc.usp.br\/comunicacao\/?p=13733"},"modified":"2021-07-01T11:01:07","modified_gmt":"2021-07-01T14:01:07","slug":"13733","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=13733","title":{"rendered":"Controlar equipe de rob\u00f4s poder\u00e1 ficar mais seguro e barato"},"content":{"rendered":"

Com o avan\u00e7o da tecnologia, os rob\u00f4s t\u00eam ganhado cada vez mais espa\u00e7o na sociedade. Aplica\u00e7\u00f5es em seguran\u00e7a, transporte, agricultura, sa\u00fade e educa\u00e7\u00e3o s\u00e3o algumas das frentes nas quais essas m\u00e1quinas s\u00e3o capazes de atuar. No entanto, os desafios que elas enfrentam tamb\u00e9m se tornaram mais complexos com o passar dos anos, e um \u00fanico rob\u00f4 n\u00e3o estava mais conseguindo atender a todo tipo de demanda. Isso movimentou o universo cient\u00edfico, fazendo com que os pesquisadores encontrassem meios para permitir que os rob\u00f4s trabalhem em equipe (rob\u00f3tica cooperativa), buscando assegurar que as tarefas sejam cumpridas com sucesso.<\/p>\n

Drones aut\u00f4nomos podem ser utilizados na agricultura de precis\u00e3o. Foto: Pixabay<\/figcaption><\/figure>\n

Por\u00e9m, para controlar e monitorar diversos rob\u00f4s ao mesmo tempo, s\u00e3o necess\u00e1rios sistemas inteligentes e robustos que diminuam os riscos de ocorrerem falhas que possam gerar algum acidente. A quest\u00e3o \u00e9 que, al\u00e9m de serem caros, esses sistemas tamb\u00e9m s\u00e3o suscet\u00edveis a problemas de comunica\u00e7\u00e3o, j\u00e1 que carregam um elevado n\u00famero de dados e informa\u00e7\u00f5es, podendo ficar sobrecarregados.<\/p>\n

Uma solu\u00e7\u00e3o que promete contribuir para melhorar esse cen\u00e1rio \u00e9 o algoritmo (sequ\u00eancia de comandos passada ao computador a fim de definir uma tarefa) desenvolvido por Kaio Rocha, doutorando do Programa de P\u00f3s-Gradua\u00e7\u00e3o em Engenharia El\u00e9trica da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) da USP. \u201cEsse novo algoritmo exige menor poder computacional em rela\u00e7\u00e3o a outras t\u00e9cnicas encontradas na literatura da \u00e1rea. Com isso, processadores mais simples podem ser utilizados, reduzindo o custo de implanta\u00e7\u00e3o\u201d, revela o cientista.<\/p>\n

Rob\u00f4s formam \u201ctimes\u201d para desempenhar tarefas mais complexas. Foto: Piqsels<\/figcaption><\/figure>\n

Kaio explica que outra vantagem do seu algoritmo \u00e9 que ele poder\u00e1 reduzir as chances da comunica\u00e7\u00e3o entre rob\u00f4s ser interrompida em uma eventual tarefa em conjunto: \u201cComparado com outras t\u00e9cnicas, nosso algoritmo requer menos tr\u00e1fego de dados na rede, evitando sobrecargas, o que diminui as chances de ocorr\u00eancia de atrasos de transmiss\u00e3o e perda de dados, ou ainda, de interrup\u00e7\u00e3o do sistema\u201d, explica o pesquisador, que integra o Instituto Nacional de Ci\u00eancia e Tecnologia para Sistemas Aut\u00f4nomos Cooperativos (InSAC), sediado na EESC.<\/p>\n

A nova t\u00e9cnica computacional desenvolvida poder\u00e1 ser eficaz, por exemplo, para controlar grupos de rob\u00f4s que atuam no monitoramento de inc\u00eandios florestais; na comunica\u00e7\u00e3o entre\u00a0 ve\u00edculos aut\u00f4nomos no contexto das cidades inteligentes (smart cities), reduzindo os riscos de acidentes; no gerenciamento de drones que praticam tarefas relacionadas \u00e0 agricultura de precis\u00e3o ou \u00e0 seguran\u00e7a, realizando poss\u00edveis escoltas nas cidades, entre outros cen\u00e1rios.<\/p>\n

Para testar seu algoritmo, Kaio est\u00e1 preparando um experimento com drones para que eles rastreiem um alvo terrestre m\u00f3vel, que dever\u00e1 ser um ve\u00edculo aut\u00f4nomo. Durante a atividade pr\u00e1tica, o pesquisador ir\u00e1 aproveitar para aplicar seu m\u00e9todo em uma outra funcionalidade, que \u00e9 a de manter os drones em \u201cforma\u00e7\u00e3o\u201d enquanto monitoram o objeto no solo. A ideia \u00e9 que os ve\u00edculos a\u00e9reos atuem como se fossem um \u201cbando de aves\u201d, com movimentos totalmente sincronizados. Al\u00e9m de drones, a USP S\u00e3o Carlos conta atualmente com dois carros e um caminh\u00e3o aut\u00f4nomo dispon\u00edveis para o desenvolvimento de pesquisas.<\/p>\n

Kaio desenvolveu um algoritmo que poder\u00e1 baratear os sistemas de controles de rob\u00f4s. Foto: Henrique Fontes\/InSAC<\/figcaption><\/figure>\n

Os resultados obtidos com o algoritmo de Kaio geraram o artigo cient\u00edfico\u00a0Robust Distributed Consensus-Based Filtering for Uncertain Systems over Sensor Networks<\/i>, que foi apresentado durante o congresso mundial da Federa\u00e7\u00e3o Internacional de Controle Autom\u00e1tico (IFAC), realizado entre os dias 11 e 17 de julho, de forma virtual. O artigo est\u00e1 concorrendo ao pr\u00eamio\u00a0IFAC Young Author Award<\/i>, destinado a estudantes de doutorado com menos de 30 anos de idade.\u00a0<\/p>\n

Bolsista da Funda\u00e7\u00e3o de Amparo \u00e0 Pesquisa do Estado de S\u00e3o Paulo (FAPESP), Kaio \u00e9 orientado pelo professor Marco Henrique Terra, coordenador do InSAC e docente do Departamento de Engenharia El\u00e9trica e de Computa\u00e7\u00e3o (SEL) da EESC. A previs\u00e3o \u00e9 de que o aluno defenda seu doutorado no segundo semestre de 2021.\u00a0<\/p>\n

Confira, abaixo, o v\u00eddeo da apresenta\u00e7\u00e3o de Kaio no\u00a0IFAC World Congress<\/em>\u00a02020.<\/p>\n