{"id":16176,"date":"2020-11-24T17:11:29","date_gmt":"2020-11-24T20:11:29","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eesc.usp.br\/comunicacao\/?p=16176"},"modified":"2020-11-30T17:03:47","modified_gmt":"2020-11-30T20:03:47","slug":"grupo-semear-da-eesc-conquista-primeira-colocacao-em-competicao-de-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=16176","title":{"rendered":"Grupo SEMEAR da EESC conquista primeira coloca\u00e7\u00e3o em competi\u00e7\u00e3o de rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"<p>A participa\u00e7\u00e3o em competi\u00e7\u00f5es \u00e9 sempre muito importante e marcante para os grupos extracurriculares, em que se pode ter grande aprendizado. Neste ano, no entanto, o isolamento social limitou as atividades e, como alternativa, foram criadas competi\u00e7\u00f5es virtuais. Uma delas, foi a CBR, Competi\u00e7\u00e3o Brasileira de Rob\u00f3tica, que usou de simuladores para realizar a edi\u00e7\u00e3o de 2020<\/p>\n<p>A CBR \u00e9 a maior competi\u00e7\u00e3o universit\u00e1ria de rob\u00f3tica do Brasil, promovida em parceria com Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE), que ocorre todos os anos no m\u00eas de novembro. Ela \u00e9 composta por 16 categorias que reproduzem problemas do cotidiano, nos quais rob\u00f4s aut\u00f4nomos necessitam realizar as tarefas corretamente.<\/p>\n<p>O SEMEAR, Solu\u00e7\u00f5es em Engenharia Mecatr\u00f4nica e Aplica\u00e7\u00e3o na Rob\u00f3tica, vinculado \u00e0 Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) da USP,\u00a0 \u00e9 um grupo cujo o objetivo \u00e9 completar a forma\u00e7\u00e3o acad\u00eamica e profissional de seus membros por meio de projetos inovadores em engenharia e rob\u00f3tica, desde rob\u00f4s de combate, aut\u00f4nomos e drones at\u00e9 iniciativas de extens\u00e3o social. Voltado para seus projetos de rob\u00f3tica aut\u00f4noma, o grupo participou da categoria IEEE- Open da CBR e conquistou o primeiro lugar.<\/p>\n<p>A equipe Atena, que \u00e9 um bra\u00e7o do SEMEAR em competi\u00e7\u00f5es de rob\u00f3tica, representou o grupo juntamente com outras duas equipes: Droid (UnB) e Erus (Ufes).<\/p>\n<p>[embedyt] https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=qVydb_ATf7c[\/embedyt]<\/p>\n<p>\nA categoria IEEE Open traz desafios do mundo real em menor escala, procurando solu\u00e7\u00f5es por meio de rob\u00f4s aut\u00f4nomos. Em 2020, como acontece a cada dois anos, havia um desafio novo: Supporting Robots for Warehouse Operations, opera\u00e7\u00f5es em armaz\u00e9m.<\/p>\n<p>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-16177 alignleft\" src=\"https:\/\/www.eesc.usp.br\/comunicacao\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Cad_robo_semear.jpeg\" alt=\"\" width=\"236\" height=\"274\" \/><strong>O desafio<\/strong><\/p>\n<p>O rob\u00f4 era colocado em qualquer parte do armaz\u00e9m e precisava localizar-se, localizar os diferentes pacotes e depositar em seu respectivo local. S\u00e3o tr\u00eas tipos diferentes de pacotes: os coloridos, que devem ser depositados nos locais conforme a sua cor; os pretos, com c\u00f3digos de barra representando n\u00fameros bin\u00e1rios, que devem ser depositados no arm\u00e1rio com a prateleira correspondente ao seu n\u00famero; e os brancos, com n\u00fameros ar\u00e1bicos, em que a l\u00f3gica de dep\u00f3sitos segue a mesma dos pretos. O rob\u00f4 tinha cinco minutos para depositar a maior quantidade de pacotes e conseguir a maior pontua\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>A competi\u00e7\u00e3o, nessa categoria, consistiu de duas fases. Na primeira, a equipe submeteu um TDP (Team Description Paper), no qual descreveu as ideias implementadas para a resolu\u00e7\u00e3o do problema, relatando a estrat\u00e9gia, os sistemas e os componentes utilizados, contendo detalhes t\u00e9cnicos do funcionamento. Na segunda, apresentou os projetos pelas equipes, valendo 30% da nota, e quatro rodadas dos rob\u00f4s em simuladores, contabilizando a m\u00e9dia dos tr}es maiores rounds, valendo 70%.<\/p>\n<p>Para a resolu\u00e7\u00e3o, a equipe do SEMEAR utilizou recursos como l\u00f3gica de grafos, vis\u00e3o computacional usando Open CV e redes neurais. Al\u00e9m disso, para um melhor deslocamento, foi utilizado rodas ominiwheels, focando no deslocamento em 90\u00b0. Apesar de ser um desafio inteiro virtual, o grupo ainda projetou toda a mec\u00e2nica e eletr\u00f4nica do rob\u00f4, mostrando a grande proximidade com a realidade.<\/p>\n<p>A plataforma utilizada para a simula\u00e7\u00e3o foi o Coppelia, na qual foi poss\u00edvel programar e realizar todo o proposto. A equipe conseguiu realizar todo o desafio com a sua solu\u00e7\u00e3o e, assim, destacar-se na categoria, conquistando a primeira coloca\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-large wp-image-16178\" src=\"https:\/\/www.eesc.usp.br\/comunicacao\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/foto_do_grupo_semear-1024x577.jpg\" alt=\"\" width=\"780\" height=\"440\" srcset=\"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/foto_do_grupo_semear-1024x577.jpg 1024w, https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/foto_do_grupo_semear-300x169.jpg 300w, https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/foto_do_grupo_semear-768x433.jpg 768w, https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/foto_do_grupo_semear-1536x865.jpg 1536w, https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/foto_do_grupo_semear-2048x1154.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 780px\" \/><\/p>\n<p>Mais informa\u00e7\u00e3o:<br \/>\nhttp:\/\/www.cbrobotica.org\/<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O desafio envolveu automa\u00e7\u00e3o do processo de armazenamento de mercadorias. <\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":16180,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[55,37,52],"tags":[],"class_list":["post-16176","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-divulgacao-imprensa","category-noticias","category-premios","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/16176","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=16176"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/16176\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":16205,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/16176\/revisions\/16205"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/16180"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=16176"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=16176"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=16176"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}