{"id":19215,"date":"2021-04-27T08:26:55","date_gmt":"2021-04-27T11:26:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eesc.usp.br\/comunicacao\/?p=19215"},"modified":"2021-07-16T11:37:23","modified_gmt":"2021-07-16T14:37:23","slug":"robo-deve-ajudar-medicos-em-cirurgias-com-criancas-que-sofrem-de-epilepsia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=19215","title":{"rendered":"Epilepsia: Rob\u00f4 deve ajudar em cirurgias com crian\u00e7as"},"content":{"rendered":"

Tecnologia em desenvolvimento na EESC promete levar mais seguran\u00e7a ao paciente que precisa ser operado, al\u00e9m de tornar o procedimento mais r\u00e1pido e pr\u00e1tico para os profissionais da sa\u00fade
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O objetivo da tecnologia \u00e9 proporcionar cirurgias mais seguras para as crian\u00e7as e menos cansativas para os profissionais da sa\u00fade. Foto: Henrique Fontes\/EESC<\/figcaption><\/figure>\n

Pesquisadores da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) da USP est\u00e3o desenvolvendo um rob\u00f4 para ser utilizado durante cirurgias realizadas em crian\u00e7as que sofrem de epilepsia, um dos problemas neurol\u00f3gicos mais frequentes na inf\u00e2ncia. Na maioria dos casos, a crise convulsiva \u00e9 tratada com rem\u00e9dios, mas cerca de 25% dos pacientes n\u00e3o respondem ao tratamento cl\u00ednico. A nova m\u00e1quina vai auxiliar os m\u00e9dicos a inserirem eletrodos no cr\u00e2nio daqueles que apresentam esse problema de sa\u00fade para que o c\u00e9rebro possa ser monitorado durante uma crise. Com a tecnologia, a opera\u00e7\u00e3o se tornar\u00e1 muito mais segura, r\u00e1pida e eficiente do que aquelas realizadas hoje em dia nos hospitais.\u00a0<\/span><\/p>\n

O novo “rob\u00f4-neurocirurgi\u00e3o” est\u00e1 sendo constru\u00eddo e testado dentro de um dos hangares do Departamento de Engenharia Aeron\u00e1utica (SAA) da EESC. O professor Glauco Caurin, docente da Escola e coordenador do projeto, explica que o equipamento, geralmente utilizado na fabrica\u00e7\u00e3o de avi\u00f5es, agora est\u00e1 sendo adaptado para auxiliar profissionais da sa\u00fade. Na pr\u00e1tica, a partir de imagens em 3D do c\u00e9rebro do paciente recebidas online<\/span>, a m\u00e1quina ir\u00e1 auxiliar os profissionais de sa\u00fade a interpret\u00e1-las e a calcular exatamente onde os eletrodos devem ser inseridos, posicionando uma ferramenta tubular na cabe\u00e7a da crian\u00e7a para que a equipe m\u00e9dica coloque os sensores. Uma forma colaborativa de trabalho entre o rob\u00f4 e o cirurgi\u00e3o.<\/span><\/p>\n

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Rob\u00f4 trabalhar\u00e1 como um guia para os m\u00e9dicos. Foto: Henrique Fontes\/EESC<\/figcaption><\/figure>\n

\u201cO rob\u00f4 conta com c\u00e2meras e sensores de dist\u00e2ncia. Um sistema de intelig\u00eancia artificial analisa as imagens, os dados captados e mapeia os pontos para inserir os eletrodos. O m\u00e9dico vai ter um guia. N\u00e3o tem erro. \u00c9 mais seguran\u00e7a para as crian\u00e7as que passam por esse tipo de procedimento\u201d, comemora o engenheiro. Com o rob\u00f4, o procedimento cir\u00fargico tamb\u00e9m ser\u00e1 bem mais r\u00e1pido. Hoje em dia, as tarefas realizadas durante a opera\u00e7\u00e3o s\u00e3o executadas majoritariamente de forma manual pelos m\u00e9dicos, que contam apenas com alguns programas de computador limitados para auxili\u00e1-los.\u00a0\u00a0<\/p>\n

<\/span>O professor H\u00e9lio Machado, docente do Departamento de Cirurgia e Anatomia da Faculdade de Medicina de Ribeir\u00e3o Preto (FMRP) da USP, institui\u00e7\u00e3o parceira no estudo, explica que les\u00f5es cerebrais ocorridas de forma precoce, ainda durante a forma\u00e7\u00e3o do \u00f3rg\u00e3o, est\u00e3o entre as principais causas de convuls\u00f5es em crian\u00e7as:<\/span> \u201cEssas les\u00f5es levam ao mau funcionamento de parte do c\u00e9rebro, que se torna gerador de crises convulsivas. Nesses casos, \u00e9 preciso descobrir o local exato onde a crise come\u00e7a e para onde ela se propaga. Atualmente, a melhor forma de se estudar cada caso \u00e9 inserindo no cr\u00e2nio do paciente de 5 a 15 eletrodos, que s\u00e3o conectados a um sistema de monitoramento\u201d, explica.\u00a0<\/span><\/p>\n

Para criar a nova tecnologia, os pesquisadores importaram da Alemanha um bra\u00e7o mec\u00e2nico articulado de \u00faltima gera\u00e7\u00e3o com aproximadamente 1,6m e 45 kg, o qual ser\u00e1 controlado por c\u00f3digos computacionais que est\u00e3o sendo desenvolvidos na EESC. \u201cEstamos aplicando na neurocirurgia sistemas criados para diferentes \u00e1reas e adaptando softwares j\u00e1 dispon\u00edveis no mercado, alguns desenvolvidos por universidades brasileiras, para deixar o custo de produ\u00e7\u00e3o mais barato e, consequentemente, a inova\u00e7\u00e3o mais acess\u00edvel para os hospitais\u201d, explica o docente da EESC.\u00a0<\/span><\/p>\n

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Durante a opera\u00e7\u00e3o, o rob\u00f4 ir\u00e1 apontar em quais regi\u00f5es do cr\u00e2nio do paciente os eletrodos devem ser inseridos. Foto: Henrique Fontes\/EESC<\/figcaption><\/figure>\n

Como neste tipo de cirurgia h\u00e1 v\u00e1rias etapas, a proposta \u00e9 que no futuro o rob\u00f4 seja programado para realizar diferentes a\u00e7\u00f5es durante o procedimento.<\/span> O equipamento tem um encaixe na ponta para que diversos instrumentos m\u00e9dicos sejam acoplados e, durante a opera\u00e7\u00e3o, o m\u00e9dico poder\u00e1 alterar as ferramentas de acordo com a tarefa que deseja realizar. \u201cEle mostra um QR Code para o rob\u00f4 identificar qual utens\u00edlio ele est\u00e1 recebendo naquele momento. A cada avan\u00e7o de etapa, o m\u00e9dico aperta bot\u00f5es de comando. \u00c9 bem simples, mas os profissionais v\u00e3o precisar de uma capacita\u00e7\u00e3o\u201d, pondera Glauco.\u00a0\u00a0<\/p>\n

<\/span>A parceria entre EESC e FMRP come\u00e7ou em 2014, quando o professor H\u00e9lio entrou em contato com Glauco ap\u00f3s voltar de uma viagem a trabalho, onde esteve com o Chefe de Neurocirurgia Pedi\u00e1trica do Hospital da Funda\u00e7\u00e3o Rothschild, em Paris, na Fran\u00e7a, que tamb\u00e9m se dedicava a cirurgias de epilepsia na inf\u00e2ncia e foi pioneiro no uso de rob\u00f4s em 2009. Durante a visita, H\u00e9lio teve a oportunidade de conhecer a f\u00e1brica da empresa que produziu o primeiro rob\u00f4 neurocir\u00fargico do mundo e voltou animado para o Brasil com a possibilidade de desenvolver algo por aqui.\u00a0<\/span><\/p>\n

\u201cEu fiquei muito interessado. N\u00e3o conhecia o professor Glauco pessoalmente, mas j\u00e1 havia visto apresenta\u00e7\u00f5es de alguns alunos dele em congressos estudantis sobre bra\u00e7os rob\u00f3ticos. Entrei em contato com ele e, em 2016, n\u00f3s fizemos o primeiro workshop sobre cirurgia rob\u00f3tica em S\u00e3o Carlos. Foi a\u00ed que as coisas realmente come\u00e7aram a se desenvolver\u201d, lembra. Atualmente, as equipes trabalham de forma bem pr\u00f3xima, apesar do isolamento imposto pela pandemia da Covid-19. \u201cN\u00f3s queremos identificar quais s\u00e3o os desafios e como a gente pode ajudar a solucionar essas dificuldades\u201d, ressalta Glauco.\u00a0<\/span><\/p>\n

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Equipamento possui um encaixe para que diversos instrumentos m\u00e9dicos sejam acoplados. Foto: Henrique Fontes\/EESC<\/figcaption><\/figure>\n

Pelo menos metade das mais de duas mil crian\u00e7as atendidas pelo Hospital das Cl\u00ednicas (HC) da FMRP, em Ribeir\u00e3o Preto, onde h\u00e1 um setor dedicado exclusivamente \u00e0 abordagem de epilepsia, podem ser beneficiadas com o novo rob\u00f4-assistente. \u201cO trabalho com grupos de outras \u00e1reas do conhecimento permite um avan\u00e7o tecnol\u00f3gico espetacular para o nosso pa\u00eds, evitando a importa\u00e7\u00e3o de equipamentos que \u00e0s vezes s\u00e3o extremamente caros. A cirurgia rob\u00f3tica em nosso meio tem todas as condi\u00e7\u00f5es de ser muito bem-sucedida, trazendo benef\u00edcios incalcul\u00e1veis aos nossos pequenos pacientes\u201d, comemora H\u00e9lio.\u00a0<\/span><\/p>\n

Desde a d\u00e9cada de 80, a tecnologia vem avan\u00e7ando muito na \u00e1rea e proporcionando a produ\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s que podem colaborar com a medicina. Ainda n\u00e3o existem m\u00e1quinas 100% aut\u00f4nomas para operar pacientes e nem esse \u00e9 o objetivo dos pesquisadores de S\u00e3o Carlos. \u201cN\u00f3s queremos otimizar algumas habilidades preciosas dos humanos para cansar menos esses profissionais. O rob\u00f4 \u00e9 um assistente que n\u00e3o vai tirar a profiss\u00e3o do enfermeiro, do t\u00e9cnico de enfermagem ou do instrumentador, muito menos dos m\u00e9dicos\u201d, ressalta Glauco.\u00a0<\/span><\/p>\n

A tecnologia em desenvolvimento na EESC tem sido testada por meio de simula\u00e7\u00f5es em cr\u00e2nios artificiais, visando identificar eventuais erros do sistema e prever todos os problemas que podem surgir no momento da cirurgia. Segundo o professor da EESC, a seguran\u00e7a do rob\u00f4 precisa ser rigorosa, pois a m\u00e1quina vai lidar com vidas. \u201cDo ponto de vista de engenharia, as t\u00e9cnicas de controle que n\u00f3s utilizamos s\u00e3o as melhores dispon\u00edveis atualmente no planeta. Antes da conclus\u00e3o de testes exaustivos, o rob\u00f4 n\u00e3o ser\u00e1 levado para os hospitais\u201d, garante o coordenador do estudo. Os especialistas esperam que no segundo semestre deste ano seja poss\u00edvel iniciar uma fase de testes com pacientes.\u00a0<\/span><\/p>\n

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O professor Glauco espera em breve testar o rob\u00f4 com os primeiros pacientes. Foto: Henrique Fontes\/EESC<\/figcaption><\/figure>\n

Os primeiros resultados da pesquisa j\u00e1 est\u00e3o sendo compilados e preparados para publica\u00e7\u00e3o em revistas cient\u00edficas internacionais. Os estudos sobre cirurgia rob\u00f3tica no Brasil, entretanto, ainda s\u00e3o muito recentes. \u201cN\u00f3s estamos come\u00e7ando a desenvolver essa \u00e1rea no pa\u00eds e estamos empolgados, mas ainda h\u00e1 muito pela frente\u201d, explica Glauco. A pesquisa, que contou com financiamento da Funda\u00e7\u00e3o de Amparo \u00e0 Pesquisa do Estado de S\u00e3o Paulo (FAPESP) e da Financiadora de Estudos e Projetos (FINEP), envolve alunos de gradua\u00e7\u00e3o, mestrado e doutorado da USP.\u00a0 No futuro, os cientistas pretendem criar sistemas que interpretem dados captados pelos eletrodos e implantar no equipamento tecnologias para que ele reconhe\u00e7a gestos e trabalhe com Realidade Aumentada.<\/p>\n

A pesquisa contou com a colabora\u00e7\u00e3o do especialista em f\u00edsica m\u00e9dica Oswaldo Baffa Filho, professor da Faculdade de Filosofia, Ci\u00eancias e Letras de Ribeir\u00e3o Preto (FFCLRP) da USP.\u00a0<\/span><\/p>\n

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Texto: Assessoria de Comunica\u00e7\u00e3o da EESC\/USP<\/em>\u00a0<\/span><\/i><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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