{"id":22438,"date":"2021-10-26T07:19:54","date_gmt":"2021-10-26T10:19:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=22438"},"modified":"2021-11-14T08:50:28","modified_gmt":"2021-11-14T11:50:28","slug":"equipe-da-usp-sao-carlos-vence-competicao-que-desafia-participantes-a-criarem-robos-domesticos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=22438","title":{"rendered":"Equipe da USP S\u00e3o Carlos vence competi\u00e7\u00e3o que desafia participantes a criarem rob\u00f4s dom\u00e9sticos"},"content":{"rendered":"

O <\/span>Warthog Robotics<\/span><\/i><\/a>, grupo de pesquisa e extens\u00e3o formado por alunos do Instituto de Ci\u00eancias Matem\u00e1ticas e de Computa\u00e7\u00e3o (ICMC) e da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC), ambos da USP, conquistou o primeiro lugar na categoria <\/span>@home<\/span><\/i><\/a> da <\/span>Competi\u00e7\u00e3o Brasileira de Rob\u00f3tica (CBR) 2021<\/span><\/a>, realizada de 11 a 15 de outubro, de forma remota.\u00a0<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

No desafio, os competidores tinham que desenvolver rob\u00f4s m\u00f3veis de servi\u00e7o para ambientes dom\u00e9sticos. Cada equipe deveria preparar c\u00f3digos de computador (algoritmos) capazes de guiar as m\u00e1quinas para que elas reconhecessem e manipulassem objetos, interagissem com humanos, desviassem de obst\u00e1culos, al\u00e9m de executar tarefas de forma aut\u00f4noma. Neste ano, o <\/span>Warthog<\/span><\/i> adicionou ao rob\u00f4 um novo algoritmo de reconhecimento de gestos, que proporcionou mais uma forma de intera\u00e7\u00e3o com a m\u00e1quina. A novidade foi fundamental para a performance da equipe que, ap\u00f3s quatro anos seguidos sendo vice-campe\u00e3, conquistou o t\u00e3o esperado primeiro lugar na categoria.\u00a0<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

\"\u201cAcredito<\/span><\/p>\n

“Acredito que o principal fator para o resultado desse ano foi a perseveran\u00e7a e o trabalho em equipe. Foram muitos dias de trabalho focados em resolver as provas da competi\u00e7\u00e3o. At\u00e9 mesmo membros do <\/span>Warthog<\/span><\/i> que n\u00e3o iriam participar da categoria pararam para ajudar com as tarefas, como na prepara\u00e7\u00e3o de figuras para treinar os algoritmos a reconhecerem imagens. Depois de quatro anos seguidos em segundo lugar na competi\u00e7\u00e3o, ficar em primeiro foi muito significativo para n\u00f3s\u201d, conta Guilherme Nardari, doutorando do ICMC e um dos membros do grupo vencedor.\u00a0<\/span><\/p>\n

Assim como no ano passado, a competi\u00e7\u00e3o foi realizada em formato virtual devido \u00e0 pandemia de Covid-19. Por conta disso, as habilidades do rob\u00f4 foram avaliadas em uma casa simulada no computador, onde a m\u00e1quina deveria, entre outras fun\u00e7\u00f5es, pegar um objeto espec\u00edfico e lev\u00e1-lo \u00e0 pessoa que pediu e arrumar uma sala removendo objetos do ch\u00e3o e os guardando no local adequado. \u201cPor se tratar de um projeto de rob\u00f3tica, n\u00e3o poder trabalhar com rob\u00f4s f\u00edsicos complicou bastante as nossas atividades, mas nos esfor\u00e7amos para desenvolver ambientes simulados, em que n\u00f3s colocamos uma vers\u00e3o do nosso pr\u00f3prio rob\u00f4 em uma casa virtual e l\u00e1 conseguimos testar boa parte dos algoritmos criados pelo grupo\u201d, ressalta Guilherme. Veja o v\u00eddeo do rob\u00f4 preparado pelo Warthog clicando neste link.<\/a><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/p>\n

O diretor geral do grupo, Rafael Guedes Lang, doutorando em Engenharia El\u00e9trica da EESC, ressalta que o Warthog Robotics tem conseguido se manter como uma das principais equipes de desenvolvimento de rob\u00f4s do Brasil. Com efeito, desde 2009, a equipe tem conquistado p\u00f3dios em pelo menos uma das v\u00e1rias categorias da Competi\u00e7\u00e3o Brasileira de Rob\u00f3tica.<\/span><\/p>\n

Para tanto, a equipe conta sempre com o apoio e supervis\u00e3o de seus dois tutores, a Profa. Tit. Roseli Aparecida Francelin Romero do Departamento de Ci\u00eancias de Computa\u00e7\u00e3o (ICMC) e o Prof. Tit. Ivan Nunes da Silva do Departamento de Engenharia El\u00e9trica e de Computa\u00e7\u00e3o (EESC), os quais gerenciam todas as atividades do grupo com o intuito de viabilizar as suas diversas demandas.<\/span><\/p>\n

Sobre a CBR<\/b> \u2013 A Competi\u00e7\u00e3o Brasileira de Rob\u00f3tica est\u00e1 inserida no <\/span>Rob\u00f3tica<\/span><\/a>, evento que re\u00fane tamb\u00e9m a <\/span>Olimp\u00edada Brasileira de Rob\u00f3tica<\/span><\/a> e a <\/span>Mostra Nacional de Rob\u00f3tica<\/span><\/a>. Al\u00e9m das disputas pr\u00e1ticas, a CBR valoriza as contribui\u00e7\u00f5es cient\u00edficas dos participantes, tanto que, durante o campeonato, cada equipe deve apresentar um p\u00f4ster com as novidades tecnol\u00f3gicas desenvolvidas durante o ano, al\u00e9m de preparar um tutorial de uma hora que ensina conceitos relevantes que podem ser implementados na disputa. A ideia \u00e9 criar um material de qualidade para que novas equipes possam participar da competi\u00e7\u00e3o.<\/span><\/p>\n

Texto: Henrique Fontes \u2013 Assessoria de Comunica\u00e7\u00e3o do ICMC
\ncom informa\u00e7\u00f5es da equipe Warthog
\n<\/span><\/i>Fotos: Warthog Robotics\/Divulga\u00e7\u00e3o<\/span><\/i><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ap\u00f3s quatro anos seguidos como vice-campe\u00e3o, Warthog Robotics conquistou o primeiro lugar na categoria @home da Competi\u00e7\u00e3o Brasileira de Rob\u00f3tica.<\/p>\n","protected":false},"author":9,"featured_media":22459,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[37,184],"tags":[],"class_list":["post-22438","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias","category-ppg-sel","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/22438","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/9"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=22438"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/22438\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":22458,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/22438\/revisions\/22458"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/22459"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=22438"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=22438"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=22438"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}