Novos m\u00e9todos<\/strong><\/p>\n O AVC \u00e9 uma doen\u00e7a cardiovascular n\u00e3o transmiss\u00edvel que faz uma v\u00edtima a cada 2 segundos no mundo. O AVC consiste na interrup\u00e7\u00e3o do fluxo sangu\u00edneo ao c\u00e9rebro, seja por meio de um bloqueio (AVC isqu\u00eamico) ou por um vazamento (AVC hemorr\u00e1gico). A interrup\u00e7\u00e3o do fluxo sangu\u00edneo no c\u00e9rebro compromete o fornecimento de oxig\u00eanio ao \u00f3rg\u00e3o, resultando em uma les\u00e3o cerebral que, dependendo de sua localiza\u00e7\u00e3o e tamanho, pode provocar morte ou deixar a v\u00edtima com sequelas.<\/p>\n Uma das poss\u00edveis sequelas resultantes de um AVC \u00e9 a incapacidade motora de caminhar. Uma v\u00edtima que se encontra nessa situa\u00e7\u00e3o necessita de fisioterapia para recuperar as habilidades perdidas. Entretanto, a ocorr\u00eancia de AVCs tem aumentado continuamente, o que demanda cada vez mais fisioterapeutas e centros de reabilita\u00e7\u00e3o, bem como estimula a busca por novos m\u00e9todos de tratamento que sejam eficazes e possam reabilitar o paciente no menor tempo poss\u00edvel.<\/p>\n Dentre os diversos m\u00e9todos propostos para auxiliar na reabilita\u00e7\u00e3o motora das pessoas acometidas por AVC, destaca-se a neuroreabilita\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica, onde s\u00e3o utilizados rob\u00f4s vest\u00edveis, tipo exoesqueletos, para auxiliar o paciente a executar os exerc\u00edcios do caminhar durante as sess\u00f5es de fisioterapia. O uso de rob\u00f4s permite uma an\u00e1lise mais objetiva da evolu\u00e7\u00e3o do quadro cl\u00ednico do paciente, com o armazenamento de dados, a repetibilidade dos movimentos, bem como o aumento da disponibilidade dos fisioterapeutas, contribuindo para que mais pacientes sejam atendidos ao mesmo tempo.<\/p>\n A fim de tornar o desenvolvimento de tais controles mais \u00e1gil e flex\u00edvel, a disserta\u00e7\u00e3o de Denis Mosconi prop\u00f4s um modelo de intera\u00e7\u00e3o e um algoritmo de simula\u00e7\u00e3o, capazes de permitir que tais controles sejam desenvolvidos, testados, validados e sintonizados computacionalmente antes de serem aplicados aos dispositivos f\u00edsicos de fato, aumentando a seguran\u00e7a e reduzindo o tempo necess\u00e1rio para seu desenvolvimento.<\/p>\n “Os controles de intera\u00e7\u00e3o garantem uma rela\u00e7\u00e3o harmoniosa entre humanos e rob\u00f4s, por\u00e9m, antes de serem aplicados aos rob\u00f4s, devem ser testados para assegurar seu bom funcionamento e garantir que n\u00e3o ir\u00e3o colocar as pessoas envolvidas em perigo, especialmente no contexto da reabilita\u00e7\u00e3o, quando estamos lidando justamente com pessoas com capacidades motoras reduzidas e razo\u00e1vel fragilidade”, explica Mosconi.<\/p>\n Como funciona<\/strong><\/p>\n O modelo de intera\u00e7\u00e3o consiste em uma matriz computacional de um ser humano vestindo um exoesqueleto, no caso o exoesqueleto ExoTAO, que foi desenvolvido pelo Laborat\u00f3rio de Reabilita\u00e7\u00e3o Rob\u00f3tica, coordenado pelo Prof. Dr. Adriano Siqueira, na EESC-USP. Esse modelo computacional representa o paciente, com sua antropometria (massa, altura, distribui\u00e7\u00e3o de massa) e os elementos atuadores do rob\u00f4, que est\u00e3o localizados nas articula\u00e7\u00f5es do quadril, joelho e tornozelo, contribuindo para que tais juntas possam se movimentar em flex\u00e3o e extens\u00e3o no plano sagital.<\/p>\n J\u00e1 o algoritmo de simula\u00e7\u00e3o permite que os controles de intera\u00e7\u00e3o desenvolvidos possam ser aplicados ao modelo de intera\u00e7\u00e3o de maneira a verificar quais seriam os efeitos na pr\u00e1tica da combina\u00e7\u00e3o do conjunto controle-rob\u00f4-humano. Com os resultados obtidos atrav\u00e9s das simula\u00e7\u00f5es realizadas com o algoritmo, \u00e9 poss\u00edvel promover adequa\u00e7\u00f5es e melhorias nos controles, al\u00e9m de valid\u00e1-los e sintoniz\u00e1-los para o paciente espec\u00edfico, de maneira que, ap\u00f3s tais simula\u00e7\u00f5es, o controle estar\u00e1 pronto para ser aplicado no rob\u00f4 com seguran\u00e7a e efic\u00e1cia.<\/p>\n De acordo com Mosconi, considerando que a recupera\u00e7\u00e3o das habilidades motoras de v\u00edtimas de AVC \u00e9 tamb\u00e9m uma corrida contra o tempo, esse trabalho contribui para que os m\u00e9todos pertinentes \u00e0 neuroreabilita\u00e7\u00e3o sejam desenvolvidos de maneira \u00e1gil, eficiente e segura.<\/p>\n O modelo de intera\u00e7\u00e3o e o algoritmo de simula\u00e7\u00e3o propostos na disserta\u00e7\u00e3o, segundo escreve o autor, possui uma grande flexibilidade, podendo ser adaptados para outros tipos de exoesqueletos, diversos controles de intera\u00e7\u00e3o, e podem inclusive ser utilizados para estudo, modelagem e simula\u00e7\u00e3o do controle motor humano. “Ademais, o modelo de intera\u00e7\u00e3o e o algoritmo podem ser facilmente adaptados para aplica\u00e7\u00f5es em membros superiores”, explica Mosconi.<\/p>\n A relev\u00e2ncia do trabalho foi reconhecida no congresso, um dos mais importantes ligados ao tema, e, para o premiado aluno e pesquisador, a premia\u00e7\u00e3o \u00e9 mais um motivo de destaque para a ci\u00eancia brasileira. “Estamos vivenciando tempos dif\u00edceis para a ci\u00eancia, este pr\u00eamio \u00e9 para mim um indicativo de que estou fazendo a coisa certa e uma motiva\u00e7\u00e3o para seguir com meus esfor\u00e7os a fim de promover a ci\u00eancia e por meio dela lutar por um mundo melhor”.<\/p>\n Este projeto recebeu financiamento da\u00a0Funda\u00e7\u00e3o de Amparo \u00e0 Pesquisa do Estado de S\u00e3o Paulo\u00a0(FAPESP) e da\u00a0 Coordena\u00e7\u00e3o de Aperfei\u00e7oamento de Pessoal de N\u00edvel Superior (CAPES),\u00a0\u00a0por meio do Programa de Apoio \u00e0 P\u00f3s-Gradua\u00e7\u00e3o e \u00e0 Pesquisa Cient\u00edfica e Tecnol\u00f3gica em Tecnologia Assistiva no Brasil (PGPTA).<\/p>\n Por Matheus Campos, para a Assessoria de Comunica\u00e7\u00e3o da EESC<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Trabalho de aluno da EESC-USP \u00e9 premiado como a melhor disserta\u00e7\u00e3o do ano durante simp\u00f3sio internacional de Rob\u00f3tica.<\/p>\n","protected":false},"author":9,"featured_media":22866,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[37,52],"tags":[],"class_list":["post-22830","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias","category-premios","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/22830","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/9"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=22830"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/22830\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":22868,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/22830\/revisions\/22868"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/22866"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=22830"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=22830"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=22830"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"\"](\"https:\/\/www.eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Premiomestrtado-1024x577.jpeg\")