![\"\"](\"https:\/\/www.eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/Premio_ANP-1024x576.jpg\")
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O rob\u00f4 Annelida foi o projeto vencedor do Pr\u00eamio ANP de Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica 2020 entregue na segunda-feira (29), em cerim\u00f4nia na cidade do Rio de Janeiro. O projeto ajudar\u00e1 a Petrobras a reduzir perdas estimadas em bilh\u00f5es de reais na substitui\u00e7\u00e3o de dutos danificados e em lucros cessantes decorrentes da opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
Ele \u00e9 resultado da uni\u00e3o de esfor\u00e7os de v\u00e1rias equipes e Institui\u00e7\u00f5es de ensino e pesquisa. H\u00e1 participa\u00e7\u00e3o de membros do Centro de Pesquisa, Inova\u00e7\u00e3o e Difus\u00e3o em Ci\u00eancias Matem\u00e1ticas Aplicadas \u00e0 Ind\u00fastria (CEPID-CeMEAI):\u00a0Francisco Louzada Neto<\/strong><\/a>, professor do Instituto de Ci\u00eancias Matem\u00e1ticas e de Computa\u00e7\u00e3o (ICMC) da USP em S\u00e3o Carlos e Coordenador de Transfer\u00eancia de Tecnologia do Centro,\u00a0Jos\u00e9 Alberto Cuminato<\/strong><\/a>, tamb\u00e9m do ICMC e diretor do Centro,\u00a0Vera Tomazella<\/strong><\/a>, professora da Universidade Federal de S\u00e3o Carlos (UFSCar) e Oscar Maur\u00edcio Hernandez Rodriguez<\/strong>, professor do departamento de Engenharia Mec\u00e2nica da EESC-USP. O projeto tamb\u00e9m conta com v\u00e1rios alunos de p\u00f3s-doutorado e doutorado do ICMC, pesquisadores do SENAI de Florian\u00f3polis\/SC, do SENAI de S\u00e3o Leopoldo\/RS, da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) e da Petrobras.<\/p>\n Ele foi o melhor projeto na categoria 1, destinada a iniciativas desenvolvidas exclusivamente por Institui\u00e7\u00e3o Credenciada, em colabora\u00e7\u00e3o com Empresa Petrol\u00edfera, na \u00e1rea tem\u00e1tica geral \u201cExplora\u00e7\u00e3o e Produ\u00e7\u00e3o de Petr\u00f3leo e G\u00e1s\u201d.<\/p>\n Esta foi a segunda edi\u00e7\u00e3o consecutiva em que o projeto chegou \u00e0 final do Pr\u00eamio concedido pela Ag\u00eancia Nacional do Petr\u00f3leo. O pr\u00eamio refere-se ao ano de 2020, cujo cronograma foi alterado devido \u00e0 pandemia da Covid-19.<\/p>\n Quando em opera\u00e7\u00e3o, o rob\u00f4 Annelida atuar\u00e1 desobstruindo os dutos de petr\u00f3leo extra\u00eddo do pr\u00e9-sal. O composto \u00e9 retirado do solo a uma temperatura de 60 a 70 graus C, mas se resfria ao passar pelo oceano, em percurso de at\u00e9 7 quil\u00f4metros, podendo chegar \u00e0 temperatura de quatro graus. Esse resfriamento faz com que o \u00f3leo se solidifique e libere hidratos e parafinas, que aderem \u00e0 parede do duto.<\/p>\n Veja como funciona:<\/p>\n