{"id":28314,"date":"2022-09-08T08:26:06","date_gmt":"2022-09-08T11:26:06","guid":{"rendered":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=28314"},"modified":"2022-11-25T10:25:13","modified_gmt":"2022-11-25T13:25:13","slug":"neurocirurgia-e-neurologia-aerotech-lab-busca-inovacoes-com-foco-em-epilepsia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=28314","title":{"rendered":"Neurocirurgia e Neurologia: AeroTech Lab busca inova\u00e7\u00f5es com foco em epilepsia"},"content":{"rendered":"

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Coordenado pelo professor Glauco Caurin, o AeroTech Lab, da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) da USP, tem se dedicado por meio de sua equipe de atua\u00e7\u00e3o aos desafios na \u00e1rea de Neurocirurgia e Neurologia com foco em Epilepsia. A equipe do laborat\u00f3rio, que busca inova\u00e7\u00f5es nessa \u00e1rea multidisciplinar de pesquisa, \u00e9 composta por 14 alunos de gradua\u00e7\u00e3o (Trabalho de Conclus\u00e3o de Curso – TCC, Inicia\u00e7\u00e3o Cient\u00edfica \u2013 IC e Est\u00e1gio), quatro pesquisadores de p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o (mestrado e doutorado) e um p\u00f3s-doutorando, todos organizados em diferentes projetos: EpyBand, NeuroBot, NeuroNav e VCranium<\/em>.\u00a0 \u00a0<\/p>\n

Avan\u00e7os com dispositivos vest\u00edveis para detec\u00e7\u00e3o e caracteriza\u00e7\u00e3o de crises epil\u00e9ticas v\u00eam se tornando cada vez mais relevantes. Com isso, o projeto Epyband <\/em>busca por meio de uma pulseira eletr\u00f4nica, desenvolvida no AeroTech, realizar a aquisi\u00e7\u00e3o de dados em tempo real de pacientes com epilepsia atrav\u00e9s da an\u00e1lise de seus movimentos. Esse projeto \u00e9 desenvolvido por meio de uma da parceria com o Centro de Cirurgia de Epilepsia (CIREP) do Hospital das Cl\u00ednicas da Faculdade de Medicina de Ribeir\u00e3o Preto e com o Centro de Pesquisa em \u00d3ptica e Fot\u00f4nica (CEPOF), ambos da USP.<\/p>\n

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O projeto NeuroBot<\/em> \u00e9 um sistema para neurocirurgia rob\u00f3tica atuando, inicialmente, no aux\u00edlio \u00e0 tarefa de localiza\u00e7\u00e3o das zonas epileptog\u00eanicas de forma precisa e segura. \u00a0O foco \u00e9 o procedimento de SEEG (Est\u00e9reo-Eletroencefalograma ou est\u00e9reo-EEG, diferentemente do EEG que \u00e9 superficial, no couro cabeludo, o est\u00e9reo, insere um conjunto de eletrodos) para a inser\u00e7\u00e3o de um conjunto eletrodos no enc\u00e9falo para mapeamento e localiza\u00e7\u00e3o do foco epil\u00e9ptico.<\/p>\n

O NeuroBot<\/em> foi projetado para trabalhar com ferramentas avan\u00e7adas dentro da \u00e1rea de rob\u00f3tica. Utiliza-se o rob\u00f4 colaborativo KUKA Iiwa LBR 14<\/em> em combina\u00e7\u00e3o com o sistema ROS<\/em>. \u201cCom essa combina\u00e7\u00e3o, a comunica\u00e7\u00e3o com diferentes perif\u00e9ricos como c\u00e2meras, sensores e outros computadores ocorre de forma mais eficiente\u201d, complementa o pesquisador da EESC-USP.<\/p>\n

Atualmente, o desenvolvimento est\u00e1 focado no desenho e calibra\u00e7\u00e3o de ferramentas espec\u00edficas\u00a0a fim de manter alta precis\u00e3o como fator determinante para os procedimentos na neurocirurgia. Al\u00e9m disso, est\u00e1 sendo desenvolvida a vers\u00e3o simulada do NeuroBot<\/em>, para a melhor seguran\u00e7a no planejamento e na execu\u00e7\u00e3o da cirurgia. Esse projeto se desenvolve tamb\u00e9m em parceria com Faculdade de Medicina de Ribeir\u00e3o Preto (FMRP), sob a coordena\u00e7\u00e3o do professor H\u00e9lio Rubens Machado, e com o Centro de Rob\u00f3tica (CRob) da Universidade.<\/p>\n

\u201cJ\u00e1 para a realiza\u00e7\u00e3o de cirurgias rob\u00f3ticas em especial, para as neurocirurgias, o seu planejamento \u00e9 essencial e vem sendo feito por meio de softwares <\/em>de reconstru\u00e7\u00e3o de imagem, visualiza\u00e7\u00e3o e neuronavega\u00e7\u00e3o\u201d, relata Caurin. Desse modo, o projeto NeuroNav<\/em> foi estruturado para resolver ambas as necessidades. Os trabalhos s\u00e3o desenvolvidos em parceira com o Departamento de F\u00edsica da Faculdade de Filosofia, Ci\u00eancias e Letras de Ribeir\u00e3o Preto (FFCLRP) da USP, com colabora\u00e7\u00e3o do professor Oswaldo Baffa Filho, e fazem uso do software SlicerIGT<\/em>, um aplicativo de neuronavega\u00e7\u00e3o capaz de se conectar a um sistema de realidade aumentada para proporcionar ao m\u00e9dico uma melhor experi\u00eancia, al\u00e9m de auxiliar o planejamento cir\u00fargico.<\/p>\n

O coordenador do AeroTech informa que, para refinar a visualiza\u00e7\u00e3o e a controlabilidade da neuronavega\u00e7\u00e3o na fase de planejamento e durante uma cirurgia, mais um projeto do laborat\u00f3rio, o VCranium<\/em>, traz a ideia de aplicar a tecnologia de realidade aumentada com o fim de entregar uma intera\u00e7\u00e3o mais amig\u00e1vel e inteligente do m\u00e9dico com os dados do paciente, em especial as imagens. \u201cProp\u00f5e-se o uso de \u00f3culos inteligentes, liberando as m\u00e3os do m\u00e9dico para atividades de neurocirurgia e ainda entregar informa\u00e7\u00f5es com o potencial de aumentar a qualidade da opera\u00e7\u00e3o\u201d, ressalta Caurin. O aprimoramento do cen\u00e1rio cir\u00fargico virtual tem recebido ainda o apoio da Ontario Tech University<\/em>, no Canad\u00e1.<\/p>\n

A implementa\u00e7\u00e3o do sistema tem como base a conex\u00e3o sem fio entre um computador e os \u00f3culos Epson Moverio BT-350 <\/em>que, por sua vez, utilizam respectivamente as linguagens de programa\u00e7\u00e3o Python <\/em>e o ambiente de desenvolvimento Unity <\/em>para realizar essa tarefa. Com isso, segundo o professor da EESC-USP, \u00e9 poss\u00edvel capturar imagens da c\u00e2mera localizada nos \u00f3culos e obter a posi\u00e7\u00e3o correta da proje\u00e7\u00e3o em sobreposi\u00e7\u00e3o da imagem virtual 3D do c\u00e9rebro do paciente superposta \u00e0 cabe\u00e7a real do paciente. Marcadores ArUco <\/em>s\u00e3o adotados para realizar o pareamento entre objeto real e as imagens projetadas com o aux\u00edlio dos \u00f3culos. Prot\u00f3tipos funcionais foram implementados em Tablets <\/em>e smartphones <\/em>baseados no sistema operacional Android.<\/em><\/p>\n

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\u201cOs esfor\u00e7os atuais do VCranium<\/em> se concentram na calibra\u00e7\u00e3o e avalia\u00e7\u00e3o do resultado das proje\u00e7\u00f5es. Isto \u00e9, temos que certificar que a sobreposi\u00e7\u00e3o obtida tenha uma resposta visual consistente e que possamos calcular o erro m\u00e9dio dela. Paralelamente a isso, temos frentes de estudo relacionadas com o c\u00e1lculo da posi\u00e7\u00e3o da proje\u00e7\u00e3o sem o uso de marcadores utilizando a t\u00e9cnica de Surface Matching<\/em> usando a tecnologia de c\u00e2meras 3D Intel Realsense <\/em>que, por fim, tem o potencial de trazer mais robustez e facilidade para a opera\u00e7\u00e3o do sistema\u201d, completa Caurin.\u00a0<\/p>\n

A Funda\u00e7\u00e3o de Amparo \u00e0 Pesquisa do Estado de S\u00e3o Paulo (FAPESP) apoiou essas iniciativas do AeroTech Lab, assim como alunos de inicia\u00e7\u00e3o cient\u00edfica envolvidos nos projetos.<\/p>\n

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Alexandre Milanetti, para a Assessoria de Comunica\u00e7\u00e3o Institucional da EESC<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Com equipe multidisciplinar formada por professores, pesquisadores e alunos de gradua\u00e7\u00e3o, o laborat\u00f3rio busca inova\u00e7\u00f5es nessa \u00e1rea de pesquisa, atuando em diferentes projetos.\u00a0<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":28317,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[37,201],"tags":[],"class_list":["post-28314","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias","category-destaque-box","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/28314","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=28314"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/28314\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":28346,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/28314\/revisions\/28346"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/28317"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=28314"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=28314"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=28314"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}