{"id":39519,"date":"2024-02-28T10:32:13","date_gmt":"2024-02-28T13:32:13","guid":{"rendered":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=39519"},"modified":"2024-03-18T07:55:08","modified_gmt":"2024-03-18T10:55:08","slug":"instalacoes-petroliferas-centro-de-robotica-da-usp-lidera-projeto-para-o-uso-de-robos-em-trabalhos-de-alto-risco","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=39519","title":{"rendered":"Instala\u00e7\u00f5es Petrol\u00edferas: Centro de Rob\u00f3tica da USP lidera projeto para o uso de rob\u00f4s em trabalhos de alto risco"},"content":{"rendered":"
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Plataforma da Petrobras – FPSO Sepetiba (Cr\u00e9dito: Imprensa Petrobras)<\/figcaption><\/figure>\n

O Centro de Rob\u00f3tica da USP (CRob), com participa\u00e7\u00e3o da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) e do Instituto de F\u00edsica de S\u00e3o Carlos (IFSC-USP), todos da Universidade de S\u00e3o Paulo, lidera o projeto rec\u00e9m-aprovado Infraestrutura para o Desenvolvimento de Ferramentas Rob\u00f3ticas para Inspe\u00e7\u00e3o e Manuten\u00e7\u00e3o em Instala\u00e7\u00f5es Petrol\u00edferas<\/em>. No total, ser\u00e3o investidos mais de R$ 48 milh\u00f5es em infraestrutura e R$ 19 milh\u00f5es em bolsas de estudos, viagens, material de consumo e servi\u00e7os de terceiros diretamente aplicados no desenvolvimento das pesquisas.<\/p>\n

A iniciativa tem parceria da Petrobras e da Empresa Brasileira de Pesquisa e Inova\u00e7\u00e3o Industrial (Embrapii) e pretende, ao final dos estudos, viabilizar o uso de rob\u00f4s na execu\u00e7\u00e3o de tarefas que possam colocar em risco a vida de funcion\u00e1rios de trabalham em instala\u00e7\u00f5es petrol\u00edferas onshore<\/em> (atividades em terra) e offshore<\/em> (atividades em mar), seja em \u00e1reas com risco de explos\u00e3o ou em espa\u00e7os confinados e de dif\u00edcil acesso, por exemplo.<\/p>\n

\u201cSeja onshore<\/em> ou offshore<\/em>, o ambiente de trabalho nesses locais \u00e9, inerentemente, de alto risco, haja vista a presen\u00e7a constante de l\u00edquidos e gases inflam\u00e1veis e explosivos. Quando o assunto \u00e9 offshore<\/em>, o que temos s\u00e3o centenas de funcion\u00e1rios petroleiros e terceirizados embarcados nas plataformas, distantes centenas de quil\u00f4metros da costa brasileira, trabalhando em regime de confinamento, em geral, sob turnos de 12 horas, durante per\u00edodos de 15 dias e sujeitos a um grande estresse. Essas dif\u00edceis condi\u00e7\u00f5es de trabalho est\u00e3o motivando as empresas do setor de g\u00e1s e petr\u00f3leo a procurar maneiras de aumentar a seguran\u00e7a de seus funcion\u00e1rios, reduzir a incid\u00eancia de acidentes e melhorar as condi\u00e7\u00f5es de trabalho. Em adi\u00e7\u00e3o a isso, com a pandemia da covid-19, ficou claro o grande risco de contamina\u00e7\u00e3o e transmiss\u00e3o de doen\u00e7as infectocontagiosas que est\u00e3o sujeitos os petroleiros embarcados em plataformas offshore<\/em>\u201d, detalha Marcelo Becker, docente da EESC e coordenador do CRob.<\/p>\n

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Professor Marcelo Becker (EESC-USP), coordenador do projeto, com rob\u00f4 quadr\u00fapede. Cr\u00e9dito: Divulga\u00e7\u00e3o<\/figcaption><\/figure>\n

Os estudos em ambiente cen\u00e1rio que representa as dificuldades encontradas em plantas fabris j\u00e1 tiveram in\u00edcio e, como parte da infraestrutura para an\u00e1lise em campo, est\u00e3o sendo adquiridos 40 rob\u00f4s m\u00f3veis a\u00e9reos e terrestres com diferentes configura\u00e7\u00f5es, como, por exemplo, rob\u00f4s andadores, rob\u00f4s com rodas, rob\u00f4s h\u00edbridos, esf\u00e9ricos e com esteiras, al\u00e9m da constru\u00e7\u00e3o de ambiente cen\u00e1rio modular realista semelhante ao encontrado em aplica\u00e7\u00f5es reais. Isso vai permitir a execu\u00e7\u00e3o de testes experimentais com seguran\u00e7a e com graus crescentes de dificuldade para movimenta\u00e7\u00e3o e atua\u00e7\u00e3o desses rob\u00f4s.\u00a0<\/p>\n

A escolha por essa classe de rob\u00f4s acontece principalmente por sua maior capacidade de locomo\u00e7\u00e3o em ambientes n\u00e3o estruturados, facilidade em superar obst\u00e1culos e em lidar com a presen\u00e7a de rampas e escadas. \u201cA ideia do projeto, ent\u00e3o, \u00e9 estudar o emprego de rob\u00f4s m\u00f3veis trabalhando, em princ\u00edpio, individualmente, e desempenhando tarefas perigosas. Algumas configura\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s terrestres e a\u00e9reos podem contar com um bra\u00e7o rob\u00f3tico para que os mesmos consigam interagir com o ambiente e manipular pequenas pe\u00e7as, sensores, instrumentos e at\u00e9 mesmo ferramentas\u201d, complementa Becker.<\/span><\/p>\n

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Montagem de imagens com modelos de rob\u00f4s que v\u00e3o fazer parte dos estudos em campo<\/figcaption><\/figure>\n

J\u00e1 em rela\u00e7\u00e3o aos recursos humanos, o projeto contar\u00e1 com a participa\u00e7\u00e3o de mais de 50 pesquisadores, entre estudantes de inicia\u00e7\u00e3o cient\u00edfica, mestrado, doutorado e p\u00f3s-doutorado. As linhas de pesquisa envolvidas est\u00e3o relacionadas ao uso de t\u00e9cnicas de intelig\u00eancia artificial, controle e navega\u00e7\u00e3o para inspe\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma com rob\u00f4s, entre outras.\u00a0\u00a0<\/p>\n

Para o professor da EESC, o novo projeto deve-se muito \u00e0 credibilidade das pesquisas na \u00e1rea da rob\u00f3tica m\u00f3vel que vem sendo realizadas pela USP e evidencia qu\u00e3o frut\u00edfera \u00e9 essa parceria entre a Universidade e o setor produtivo. Confiante nos resultados positivos, destaca: “O conhecimento gerado e o investimento t\u00e9cnico possibilitar\u00e3o que seja criada em nossa institui\u00e7\u00e3o, em especial no CRob, uma infraestrutura laboratorial \u00fanica na Am\u00e9rica Latina na \u00e1rea de Rob\u00f3tica e Automa\u00e7\u00e3o. E esse potencial vai contribuir significativamente para a forma\u00e7\u00e3o de startups na \u00e1rea, al\u00e9m de atrair empresas para a regi\u00e3o de S\u00e3o Carlos, que j\u00e1 \u00e9 conhecida nacionalmente como Capital da Tecnologia”, concluiu.<\/p>\n

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Assessoria de Comunica\u00e7\u00e3o EESC-USP<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

O CRob est\u00e1 instalado na Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos. A iniciativa tem parceria da Petrobras e da Embrapii.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":40343,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[37],"tags":[280,277,276,278,279],"class_list":["post-39519","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias","tag-inovacaoindustrial","tag-petrobras","tag-petrolifera","tag-robotica-eesc","tag-robotica-usp","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/39519","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=39519"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/39519\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":39758,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/39519\/revisions\/39758"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/40343"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=39519"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=39519"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=39519"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}