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Um drone projetado por estudantes de gradua\u00e7\u00e3o de diversos cursos da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos da Universidade de S\u00e3o Paulo (EESC-USP) e integrantes do Grupo SEMEAR – Solu\u00e7\u00f5es em Engenharia Mecatr\u00f4nica e Aplica\u00e7\u00e3o em Rob\u00f3tica \u2013 foi destaque durante a IMAV (International Micro Air Vehicles Conference and Competition), a maior competi\u00e7\u00e3o e confer\u00eancia internacional na \u00e1rea de drones e ve\u00edculos a\u00e9reos n\u00e3o tripulados. O evento aconteceu entre os dias 16 e 20 de setembro, na Universidade de Bristol, no Reino Unido. O projeto recebeu o pr\u00eamio de “Drone mais aut\u00f4nomo” da competi\u00e7\u00e3o e ficou em 3\u00ba lugar na categoria indoor.<\/p>\n
Neste ano, a competi\u00e7\u00e3o teve como tema a preserva\u00e7\u00e3o ambiental, desafiando os participantes a aplicarem as tecnologias de VANTs para monitoramento e prote\u00e7\u00e3o da biodiversidade.<\/p>\n
O drone destacado desenvolvido pela equipe brasileira, que participou pela primeira vez da competi\u00e7\u00e3o, chama-se Harpia. Ele foi projetado para navegar de forma aut\u00f4noma em ambientes fechados e sem o aux\u00edlio de GPS, utilizando sensores e intelig\u00eancia artificial.<\/p>\n
\u201cNa \u00e1rea de sensoriamento, se destaca a odometria visual, que consiste no uso de c\u00e2meras em conjunto com algoritmos de vis\u00e3o computacional para mapear o ambiente ao redor do ve\u00edculo, para que o equipamento seja capaz de se orientar durante suas atividades aut\u00f4nomas\u201d, explica Vitor Garcia Ribeiro, estudante de Engenharia Mecatr\u00f4nica na EESC e diretor do N\u00facleo de Rob\u00f3tica A\u00e9rea do Grupo SEMEAR.<\/p>\n Para o estudante, o sistema funcionou como o previsto, e a Harpia conseguiu percorrer e identificar pistas visuais de diferentes animais num circuito, como era proposto no desafio. \u201cO equipamento respondeu muito bem, superou nossas melhores expectativas e conseguimos com ele n\u00e3o s\u00f3 alcan\u00e7ar a terceira coloca\u00e7\u00e3o na categoria como tamb\u00e9m lhe conferir, com muito orgulho, o pr\u00eamio de \u2018Drone mais aut\u00f4nomo da competi\u00e7\u00e3o\u2019\u201d, celebra Ribeiro.<\/p>\n O grupo tamb\u00e9m levou para a IMAV o drone Carcar\u00e1, projetado com o objetivo principal de realizar voos outdoors de mapeamento. \u201cO equipamento foi feito com alum\u00ednio e fibra de carbono em sua estrutura, possui c\u00e2meras potentes e dois GPS para a navega\u00e7\u00e3o, al\u00e9m de outras tecnologias embarcadas, que lhe permite mapear \u00e1reas de preserva\u00e7\u00e3o e identificar animais com o uso de intelig\u00eancia artificial\u201d, explica Ribeiro.<\/p>\n O Carcar\u00e1 concorreu na categoria outdoor da competi\u00e7\u00e3o e alcan\u00e7ou o 6\u00ba lugar. \u201cFoi outro motivo de muita alegria e de recompensa pelo esfor\u00e7o, dedica\u00e7\u00e3o e aprendizado ao longo dos \u00faltimos 12 meses\u201d, destaca o estudante da EESC.<\/p>\n Os projetos dos drones apresentados no evento foram desenvolvidos sob a lideran\u00e7a de Marcelo Becker, professor no Departamento de Engenharia Mec\u00e2nica da EESC, l\u00edder do Grupo de Rob\u00f3tica M\u00f3vel do SEM-EESC-USP e coordenador e membro do Conselho Diretor do Centro de Rob\u00f3tica de S\u00e3o Carlos (CRob-SC). Os projetos tamb\u00e9m tiveram apoio do Grupo SEMEAR, do professor Glauco Caurin e tamb\u00e9m da LATAM.<\/p>\n Com os bons resultados obtidos na competi\u00e7\u00e3o, o grupo acredita ter atra\u00eddo aten\u00e7\u00e3o internacional aos projetos de rob\u00f3tica desenvolvidos na universidade. \u201cConseguimos trazer reconhecimento da engenharia brasileira e, principalmente, da excel\u00eancia da nossa Escola. Esperamos que com essa iniciativa, possamos evoluir ainda mais a \u00e1rea de rob\u00f3tica e drones no campus, e possibilitar a participa\u00e7\u00e3o de outros eventos como esse, bem como ampliar o contato com profissionais e equipes de todo o mundo, o que \u00e9 bastante enriquecedor\u201d, ressalta Ribeiro.<\/p>\n Com o retorno ao Brasil, o grupo de estudantes agora avalia como pr\u00f3ximo passo realizar uma ampla documenta\u00e7\u00e3o de tudo que foi aplicado na competi\u00e7\u00e3o. Al\u00e9m disso, eles passam a focar completamente na Competi\u00e7\u00e3o Brasileira de Rob\u00f3tica (CBR), que acontece em novembro.<\/p>\n \u201cEsperamos que nosso desempenho reflita aquilo que alcan\u00e7amos em contexto internacional. Ser\u00e1 mais uma oportunidade de sermos expostos a desafios de engenharia reais, em escala ou n\u00e3o, e que nos preparam para o mercado de trabalho\u201d, conclui o estudante.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Projeto desenvolvido por estudantes da EESC-USP ganha o t\u00edtulo de drone mais aut\u00f4nomo e tamb\u00e9m conquista o 3\u00ba lugar na categoria indoor.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":45242,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[211,55,201],"tags":[],"class_list":["post-45241","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-eesc-comunidade","category-divulgacao-imprensa","category-destaque-box","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/45241","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=45241"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/45241\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":45250,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/45241\/revisions\/45250"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/45242"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=45241"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=45241"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=45241"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"\"](\"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Equipe-da-EESC-em-premiacao-na-IMAV-scaled.jpeg\")