{"id":46457,"date":"2024-11-25T08:12:15","date_gmt":"2024-11-25T11:12:15","guid":{"rendered":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=46457"},"modified":"2024-12-10T14:56:59","modified_gmt":"2024-12-10T17:56:59","slug":"grupo-semear-conquista-o-podio-em-diversas-categorias-da-cbr-2024","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=46457","title":{"rendered":"Grupo SEMEAR conquista o p\u00f3dio em diversas categorias da CBR 2024"},"content":{"rendered":"

Estudantes de gradua\u00e7\u00e3o de diversos cursos da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC-USP) e do Instituto de Ci\u00eancias Matem\u00e1ticas e de Computa\u00e7\u00e3o (ICMC-USP) que fazem parte do Grupo Solu\u00e7\u00f5es em Engenharia Mecatr\u00f4nica e Aplica\u00e7\u00f5es na Rob\u00f3tica – SEMEAR obtiveram destaque durante a Competi\u00e7\u00e3o Brasileira de Rob\u00f3tica Petrobr\u00e1s (CBR), alcan\u00e7ando o primeiro lugar na categoria RoboCup@Work e o segundo lugar na categoria RoboCup Flying Robots League.<\/p>\n

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Equipe: Work<\/figcaption><\/figure>\n
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Equipe: Flying Robots League<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n

A competi\u00e7\u00e3o foi realizada no Centro de Conven\u00e7\u00f5es de Goi\u00e2nia, de 11 a 17 de novembro de 2024, e foi uma parte integral do maior evento de rob\u00f3tica da Am\u00e9rica Latina: o Rob\u00f3tica 2024, o qual englobou tamb\u00e9m as\u00a0 finais da Olimp\u00edada Brasileira de Rob\u00f3tica (OBR) e da Mostra Nacional de Rob\u00f3tica (MNR), bem como tr\u00eas simp\u00f3sios cient\u00edficos da mesma \u00e1rea de estudos. Ela compreende 16 categorias coordenadas pela RoboCup Federation, uma iniciativa cient\u00edfica internacional com o objetivo de promover o desenvolvimento da rob\u00f3tica com pesquisadores e estudantes.\u00a0<\/p>\n

O SEMEAR \u2013 um grupo extracurricular com mais de 120 membros cujos objetivos s\u00e3o a participa\u00e7\u00e3o em competi\u00e7\u00f5es de rob\u00f3tica, o desenvolvimento de projetos tecnol\u00f3gicos e a divulga\u00e7\u00e3o do conhecimento adquirido por meio de programas de extens\u00e3o e de ensino participou da CBR com dois de seus cinco n\u00facleos: o N\u00facleo de Rob\u00f3tica M\u00f3vel Aut\u00f4noma (RMA) e o N\u00facleo de Rob\u00f3tica A\u00e9rea (NRA).<\/p>\n

Visando o desenvolvimento e a constru\u00e7\u00e3o de um rob\u00f4 aut\u00f4nomo terrestre aplicado ao gerenciamento inteligente de ambientes industriais e fabris, o qual \u00e9 avaliado pela efici\u00eancia na execu\u00e7\u00e3o de tarefas que compreendem organizar e transportar objetos e identificar obst\u00e1culos e \u00e1reas de servi\u00e7o, a participa\u00e7\u00e3o dos membros da RMA na primeira edi\u00e7\u00e3o realizada no Brasil da RoboCup@Work rendeu-lhes o primeiro lugar na categoria.<\/p>\n

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Robo Work<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n
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Robo Work<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n

J\u00e1 na categoria Flying Robots League, o grupo conquistou o segundo lugar com dois de seus drones aut\u00f4nomos, o Harpia e o Tuiui\u00fa. O objetivo da competi\u00e7\u00e3o \u00e9 estimular o desenvolvimento de tecnologias com drones inteligentes para se localizar e realizar tarefas em ambiente indoor, sem utiliza\u00e7\u00e3o de GPS. Entre os desafios propostos, est\u00e3o a identifica\u00e7\u00e3o e pouso aut\u00f4nomo em bases com IA, a manipula\u00e7\u00e3o de objetos, a leitura din\u00e2mica de QRCodes e a intera\u00e7\u00e3o homem-m\u00e1quina, onde um operador humano d\u00e1 instru\u00e7\u00f5es com gestos aos ve\u00edculos a\u00e9reos.<\/p>\n

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Drone Harpia<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

A Competi\u00e7\u00e3o Brasileira de Rob\u00f3tica Petrobr\u00e1s \u00e9 o maior evento de rob\u00f3tica e intelig\u00eancia artificial do Brasil.<\/p>\n","protected":false},"author":9,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[123,111,211,55,201,52],"tags":[],"class_list":["post-46457","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-intranet","category-comunicados-alunos","category-eesc-comunidade","category-divulgacao-imprensa","category-destaque-box","category-premios","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/46457","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/9"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=46457"}],"version-history":[{"count":17,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/46457\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":46538,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/46457\/revisions\/46538"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=46457"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=46457"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=46457"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}