{"id":54090,"date":"2025-10-29T14:11:10","date_gmt":"2025-10-29T17:11:10","guid":{"rendered":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=54090"},"modified":"2025-10-29T16:39:52","modified_gmt":"2025-10-29T19:39:52","slug":"aluno-de-graduacao-da-eesc-usp-apresenta-pesquisa-em-workshop-internacional-de-robotica-aerea-na-universidade-de-toquio","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=54090","title":{"rendered":"Aluno de gradua\u00e7\u00e3o do curso de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o apresenta pesquisa em workshop internacional de rob\u00f3tica a\u00e9rea na Universidade de T\u00f3quio"},"content":{"rendered":"

\u00danico representante de uma universidade latino-americana, estudante de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o, divulga trabalho desenvolvido no Aerotech Lab, com apoio Fapesp, para um p\u00fablico internacional de jovens pesquisadores em rob\u00f3tica a\u00e9rea. O curso de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o \u00e9 Interunidades da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) e do Instituto de Ci\u00eancias Matem\u00e1ticas e de Computa\u00e7\u00e3o (ICMC).<\/p>\n

O aluno de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o, Carlos Henrique Craveiro Aquino Veras, apresentou de forma remota, no dia 25 de outubro de 2025, \u00e0s 21h40 (hor\u00e1rio de Bras\u00edlia), resultados de seu projeto de inicia\u00e7\u00e3o cient\u00edfica durante o Workshop on Advanced Aerial Robotics<\/em>, organizado pelo Dragon Lab<\/em>, laborat\u00f3rio de pesquisa em rob\u00f3tica a\u00e9rea da Universidade de T\u00f3quio, Jap\u00e3o. No Jap\u00e3o, a apresenta\u00e7\u00e3o ocorreu \u00e0s 9h40 da manh\u00e3 do dia 26 de outubro.<\/p>\n

\"\" \u00a0\"\" \u00a0\"\"<\/center><\/p>\n

O workshop reuniu pesquisadores para discutir avan\u00e7os em manipula\u00e7\u00e3o a\u00e9rea, controle, percep\u00e7\u00e3o e opera\u00e7\u00e3o de aeronaves aut\u00f4nomas em cen\u00e1rios complexos\u00a0(Workshop on Advanced Aerial Robotics | Dragon Lab)<\/span><\/span><\/a>.<\/span><\/span><\/p>\n

Carlos foi o \u00fanico estudante de uma universidade latino-americana convidado a expor seu trabalho no evento, o que deu visibilidade internacional tanto \u00e0 USP quanto \u00e0 pr\u00f3pria EESC e ICMC. Segundo ele, estar em uma vitrine como essa, sendo graduando, apresentando lado a lado com alunos de p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o e jovens pesquisadores de institui\u00e7\u00f5es de ponta, ajuda a mostrar para a comunidade internacional a qualidade da pesquisa que \u00e9 desenvolvida aqui.<\/p>\n

A apresenta\u00e7\u00e3o de Carlos, intitulada Autonomous Quadrotor Landing on Ship-Borne Oscillating Platforms,<\/em> abordou estrat\u00e9gias de controle para permitir o pouso aut\u00f4nomo e seguro de ve\u00edculos a\u00e9reos n\u00e3o tripulados do tipo quadrirrotor em plataformas m\u00f3veis sujeitas a oscila\u00e7\u00f5es, como o conv\u00e9s de um navio no mar. O trabalho \u00e9 derivado de seu projeto de Inicia\u00e7\u00e3o Cient\u00edfica, desenvolvido no Aerotech Lab da EESC sob orienta\u00e7\u00e3o do professor titular Glauco Augusto de Paula Caurin, do Departamento de Engenharia Aeron\u00e1utica. O projeto \u00e9 financiado pela Funda\u00e7\u00e3o de Amparo \u00e0 Pesquisa do Estado de S\u00e3o Paulo (Fapesp) como bolsa de Inicia\u00e7\u00e3o Cient\u00edfica, com foco em controle preditivo aplicado a pousos em plataformas oscilantes (None).<\/p>\n

O professor Caurin atua na \u00e1rea de sistemas mecatr\u00f4nicos aut\u00f4nomos e rob\u00f3tica aplicada. Ele \u00e9 professor titular do Departamento de Engenharia Aeron\u00e1utica da EESC-USP e orienta projetos em diversas \u00e1reas como sistemas a\u00e9reos aut\u00f4nomos, controle, sistemas embarcados, entre outros.<\/p>\n

Formato do workshop<\/strong><\/p>\n

O Workshop on Advanced Aerial Robotics foi estruturado em duas partes.<\/p>\n

1- Sess\u00e3o principal<\/p>\n

Sete jovens pesquisadores em destaque internacional, de institui\u00e7\u00f5es como Universidade de T\u00f3quio, Universidade de Toronto, Universidade de Bristol, Universidade Nacional de Singapura e Universidade Nacional de Seul, apresentaram palestras de aproximadamente 30 minutos cada. Essas apresenta\u00e7\u00f5es mostraram pesquisas em andamento em rob\u00f3tica a\u00e9rea avan\u00e7ada e autonomia de voo.<\/p>\n

2- Sess\u00e3o t\u00e9cnica de estudantes e jovens pesquisadores<\/p>\n

S\u00e9rie de apresenta\u00e7\u00f5es curtas, com cerca de 15 minutos, voltadas a trabalhos em desenvolvimento. Participaram principalmente alunos de p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o de universidades como MIT, University of California, Berkeley, University of Nebraska-Lincoln e Colorado School of Mines.<\/p>\n

Nesse segundo bloco que Carlos representou a EESC-USP como aluno de gradua\u00e7\u00e3o, apresentando resultados obtidos em sua inicia\u00e7\u00e3o cient\u00edfica.<\/p>\n

Impacto institucional<\/strong><\/p>\n

A participa\u00e7\u00e3o serviu tamb\u00e9m para divulgar internacionalmente o trabalho em rob\u00f3tica a\u00e9rea desenvolvido no Aerotech Lab da EESC e no Centro de Rob\u00f3tica da USP (Crob). Como \u00fanico representante de uma universidade latino-americana entre os apresentadores, Carlos levou o nome da USP e da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos a um p\u00fablico formado por jovens pesquisadores e futuros l\u00edderes acad\u00eamicos na \u00e1rea.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

O evento reuniu pesquisadores para discutir avan\u00e7os em manipula\u00e7\u00e3o a\u00e9rea, controle, percep\u00e7\u00e3o e opera\u00e7\u00e3o de aeronaves aut\u00f4nomas em cen\u00e1rios complexos.<\/p>\n","protected":false},"author":9,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[453,111,211,55,37,184],"tags":[544,405,542,366,543],"class_list":["post-54090","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-boletins-externos","category-comunicados-alunos","category-eesc-comunidade","category-divulgacao-imprensa","category-noticias","category-ppg-sel","tag-aerotechlab","tag-iniciacao-cientifica","tag-robotica-aerea","tag-tecnologia","tag-veiculos-aereos-nao-tripulados","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/54090","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/9"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=54090"}],"version-history":[{"count":24,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/54090\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":54157,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/54090\/revisions\/54157"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=54090"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=54090"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=54090"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}