{"id":57008,"date":"2026-03-19T13:28:00","date_gmt":"2026-03-19T16:28:00","guid":{"rendered":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=57008"},"modified":"2026-04-14T15:22:43","modified_gmt":"2026-04-14T18:22:43","slug":"engenhando-talks-robotica-e-tema-do-15o-episodio","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=57008","title":{"rendered":"Podcast explica trajet\u00f3ria que levou a USP a ser refer\u00eancia em rob\u00f3tica m\u00f3vel"},"content":{"rendered":"

No 15\u00ba epis\u00f3dio do podcast Engenhando Talks, o professor Fernando Lavoie do Departamento de Engenharia Mec\u00e2nica da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) recebeu Thiago Boaventura, tamb\u00e9m docente da USP, para discutir o est\u00e1gio atual da rob\u00f3tica no Brasil e no mundo. O encontro destacou como a Universidade tem deixado de ser apenas um centro de ensino para se tornar um polo de desenvolvimento tecnol\u00f3gico aplicado, com frotas de rob\u00f4s atuando em cen\u00e1rios reais que v\u00e3o desde plataformas de petr\u00f3leo at\u00e9 cl\u00ednicas de psicologia. O podcast est\u00e1 dispon\u00edvel no Youtube\u00a0neste link<\/a>.<\/p>\n

Boaventura, que coordena o grupo Legro (Legged Robotics), explicou que o foco principal de sua pesquisa hoje s\u00e3o os rob\u00f4s quadr\u00fapedes. Diferente dos rob\u00f4s industriais fixos, a rob\u00f3tica m\u00f3vel permite que essas m\u00e1quinas se desloquem por ambientes complexos. Segundo o professor, a USP S\u00e3o Carlos possui hoje uma das maiores infraestruturas de rob\u00f4s quadr\u00fapedes do mundo, com cerca de 12 unidades em opera\u00e7\u00e3o<\/p>\n

Essas plataformas est\u00e3o sendo aplicadas em dois grandes projetos com empresas de porte global: Petrobras, inspe\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma em plataformas e refinarias, visando retirar trabalhadores de situa\u00e7\u00f5es de risco e insalubridade; ArcelorMittal, inspe\u00e7\u00e3o em plantas industriais metal\u00fargicas. Al\u00e9m do setor industrial, a rob\u00f3tica na USP explora fronteiras sociais e m\u00e9dicas. Boaventura revelou parcerias com psic\u00f3logos para utilizar \u201ccachorros rob\u00f3ticos\u201d como assistentes na terapia de crian\u00e7as com Transtorno do Espectro Autista (TEA), facilitando a intera\u00e7\u00e3o e o engajamento no tratamento.<\/p>\n

Percep\u00e7\u00e3o humana da tecnologia<\/strong><\/p>\n

O grupo de pesquisa da EESC conta com a colabora\u00e7\u00e3o de um psic\u00f3logo para estudar a aceita\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s no ambiente de trabalho. \u201cO objetivo \u00e9 criar diretrizes para que os operadores vejam a m\u00e1quina como uma ferramenta parceira, similar ao computador ou celular, e n\u00e3o como uma amea\u00e7a ao emprego\u201d, analisa Boaventura. Tecnicamente, o professor detalhou os avan\u00e7os em navega\u00e7\u00e3o indoor, onde os rob\u00f4s utilizam sensores LiDAR (laser) e vis\u00e3o computacional 3D para mapear ambientes onde o GPS n\u00e3o funciona, como o interior de navios ou galp\u00f5es industriais.<\/p>\n

Sobre a competi\u00e7\u00e3o global, Boaventura destacou o papel da China como a \u201cgrande f\u00e1brica de rob\u00f4s do mundo\u201d, o que reduziu drasticamente os custos de hardware. Para ele, o futuro do Brasil na \u00e1rea n\u00e3o est\u00e1 na fabrica\u00e7\u00e3o do hardware (as pe\u00e7as f\u00edsicas), mas no desenvolvimento da \u201cintelig\u00eancia\u201d: softwares e algoritmos customizados para demandas espec\u00edficas do mercado nacional, como constru\u00e7\u00e3o civil e agroneg\u00f3cio.<\/p>\n

O epis\u00f3dio refor\u00e7a o papel fundamental das ag\u00eancias de fomento, como a Funda\u00e7\u00e3o de Amparo \u00e0 Pesquisa do Estado de S\u00e3o Paulo (Fapesp) e a Empresa Brasileira de Pesquisa e Inova\u00e7\u00e3o Industrial (Embrapii), que permitem que a universidade p\u00fablica brasileira mantenha uma infraestrutura equivalente \u00e0 de institui\u00e7\u00f5es renomadas, como o Massachusetts Institute of Technology (MIT).<\/p>\n

Veja abaixo o epis\u00f3dio na \u00edntegra:<\/p>\n