{"id":6803,"date":"2013-08-16T22:13:29","date_gmt":"2013-08-16T22:13:29","guid":{"rendered":"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/comunicacao\/index.php\/2013\/08\/16\/agricultura-de-precisao-pesquisador-desenvolve-robo-aereo-para-locais-de-dificil-acesso\/"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-30T03:00:00","slug":"agricultura-de-precisao-pesquisador-desenvolve-robo-aereo-para-locais-de-dificil-acesso","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=6803","title":{"rendered":"Agricultura de Precis\u00e3o: Pesquisador desenvolve rob\u00f4 a\u00e9reo para locais de dif\u00edcil acesso"},"content":{"rendered":"<p><span>Na Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) da USP, o aluno de doutorado Rafael Coronel Bueno Sampaio desenvolveu um sistema inteligente que permite a um rob\u00f4 a\u00e9reo quadrirrotor executar manobras de maior complexidade, alcan\u00e7ando locais de dif\u00edcil acesso, com menor consumo de energia (bateria). A tecnologia \u00e9 voltada \u00e0 agricultura de precis\u00e3o, com foco em um gerenciamento mais detalhado do sistema de produ\u00e7\u00e3o.<\/span><\/p>\n<p>O projeto, pioneiro, faz parte do Aerial Robots Team (ART), do Laborat\u00f3rio de Rob\u00f3tica M\u00f3vel do Departamento de Engenharia Mec\u00e2nica, e \u00e9 orientado pelo professor Marcelo Becker.<\/p>\n<p>Com as dimens\u00f5es de uma bola de basquete, pesando apenas 1kg e constitu\u00eddo por fibra de carbono, o rob\u00f4 tem quatro h\u00e9lices independentes e abriga um conjunto vers\u00e1til de componentes formado por entradas USB, comunica\u00e7\u00e3o sem fio, GPS, b\u00fassola e c\u00e2mera de alta defini\u00e7\u00e3o. As caracter\u00edsticas computacionais permitem que ele seja pilotado por controle remoto ou funcione de modo aut\u00f4nomo, o que implica um trabalho de programa\u00e7\u00e3o no computador. Pelo controle remoto a aeronave alcan\u00e7a at\u00e9 500 metros, podendo tamb\u00e9m ficar parada no ar.<\/p>\n<p>O sistema desenvolvido \u00e9 embarcado em uma plataforma quadrirrotora Pelican, da empresa alem\u00e3 Ascending Technologies (AscTec). Considerada estado da arte, essa plataforma \u00e9 utilizada nos maiores centros de pesquisa do mundo que trabalham na \u00e1rea, o que tamb\u00e9m facilita uma parceria com os pesquisadores do exterior, proporcionando interc\u00e2mbio de informa\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<p>Para o professor orientador do projeto, o futuro de aplica\u00e7\u00f5es rob\u00f3ticas na \u00e1rea agr\u00edcola \u00e9 promissor, especialmente no Brasil. \u201cA cada dia est\u00e1 mais dif\u00edcil de conseguir m\u00e3o de obra qualificada no campo e, em propriedades de grande porte onde a agricultura de precis\u00e3o deve dominar o cen\u00e1rio, o uso de sistemas robotizados para atividades de monitoramento, coleta de amostras, colheita, entre outras, deve crescer muito nas pr\u00f3ximas d\u00e9cadas\u201d. Ainda segundo o professor Becker, o emprego de rob\u00f4s voadores, aut\u00f4nomos ou n\u00e3o, pode ser uma excelente fonte de coleta de dados e diagn\u00f3stico minimamente invasivo. \u201cMuitas vezes, no campo, a detec\u00e7\u00e3o precoce de uma infesta\u00e7\u00e3o pode permitir um controle e reduzir drasticamente os preju\u00edzos para o agricultor\u201d, acrescentou.<\/p>\n<p>A pesquisa \u00e9 financiada pela Fapesp e deve ser conclu\u00edda no pr\u00f3ximo ano.<\/p>\n<p><strong>Simulador de voo<\/strong><\/p>\n<p>Os testes de voo do rob\u00f4 s\u00e3o feitos atrav\u00e9s de um simulador comercial MSFS (sigla, em ingl\u00eas, para Microsoft Flight Simulator) para ajudar no desenvolvimento de sistemas de controle de estabilidade de quadrirrotores. O ART \u00e9 o \u00fanico grupo de pesquisa no mundo a utilizar esse simulador para desenvolver modelos gr\u00e1ficos e din\u00e2micos para aeronaves Pelican.<\/p>\n<p>Rafael explica que, pelo fato de o Pelican ser de custo elevado \u2013 chegando aproximadamente a R$ 24 mil \u2013, a simula\u00e7\u00e3o evita danos nos equipamentos, economiza bateria e permite maior seguran\u00e7a nos ensaios, considerando que as h\u00e9lices s\u00e3o afiadas. \u201cCada vez que voc\u00ea coloca o rob\u00f4 para voar voc\u00ea est\u00e1 debilitando-o. Por isso, \u00e9 mais vantajoso fazer uma simula\u00e7\u00e3o e testar nesse sistema, pois voc\u00ea garante que o projeto n\u00e3o d\u00ea problema\u201d, explicou.<\/p>\n<p>A equipe desenvolveu uma plataforma em software denominada Flight Variables Management System (FVMS) que possibilita a integra\u00e7\u00e3o da aeronave com o simulador, de modo que se possam acessar mais de duas mil informa\u00e7\u00f5es distintas pertinentes ao voo. \u201cPor exemplo, podem-se medir as velocidades e acelera\u00e7\u00f5es da aeronave e a altitude. J\u00e1 em rela\u00e7\u00e3o \u00e0s vari\u00e1veis de ambiente, \u00e9 poss\u00edvel saber a dire\u00e7\u00e3o do vento, a press\u00e3o atmosf\u00e9rica, a eleva\u00e7\u00e3o do solo etc.\u201d, explicou Rafael.<\/p>\n<p>A vantagem da utiliza\u00e7\u00e3o desse software est\u00e1 no fato de que o engenheiro ou o desenvolvedor disp\u00f5e de uma ferramenta que alia a modelagem gr\u00e1fica ao modelo matem\u00e1tico do quadrirrotor, o que torna os ensaios em simula\u00e7\u00e3o mais atrativos, com observa\u00e7\u00e3o visual do comportamento da aeronave.<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">&nbsp;Por Nath\u00e1lia Nicola, da Assessoria de Comunica\u00e7\u00e3o da EESC<\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: right;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/imgs\/jaguar\/fotos_releases\/eesc_quadrirrotor.JPG\" alt=\"eesc quadrirrotor\" width=\"500\" height=\"334\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">quadrirrotor<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/imgs\/jaguar\/fotos_releases\/eesc_quadrirrotor_pesquisador.jpg\" alt=\"eesc quadrirrotor pesquisador\" width=\"500\" height=\"334\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">pesquisador Rafael manipula o quadrirrotor<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/imgs\/jaguar\/fotos_releases\/eesc_quadrirrotor_orientador_e_pesquisador.jpg\" alt=\"eesc quadrirrotor orientador e pesquisador\" width=\"500\" height=\"334\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">integrante do ART, o orientador&nbsp;<span>Marcelo Becker e o pesquisador Rafael<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><span>Na Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) da USP, o aluno de doutorado Rafael Coronel Bueno Sampaio desenvolveu um sistema inteligente que permite a um rob\u00f4 a\u00e9reo quadrirrotor executar manobras de maior complexidade, alcan\u00e7ando locais de dif\u00edcil acesso, com menor consumo de energia (bateria). A tecnologia \u00e9 voltada \u00e0 agricultura de precis\u00e3o, com foco em um gerenciamento mais detalhado do sistema de produ\u00e7\u00e3o.<\/span><\/p>\n<p>O projeto, pioneiro, faz parte do Aerial Robots Team (ART), do Laborat\u00f3rio de Rob\u00f3tica M\u00f3vel do Departamento de Engenharia Mec\u00e2nica, e \u00e9 orientado pelo professor Marcelo Becker.<\/p>\n<p>Com as dimens\u00f5es de uma bola de basquete, pesando apenas 1kg e constitu\u00eddo por fibra de carbono, o rob\u00f4 tem quatro h\u00e9lices independentes e abriga um conjunto vers\u00e1til de componentes formado por entradas USB, comunica\u00e7\u00e3o sem fio, GPS, b\u00fassola e c\u00e2mera de alta defini\u00e7\u00e3o. As caracter\u00edsticas computacionais permitem que ele seja pilotado por controle remoto ou funcione de modo aut\u00f4nomo, o que implica um trabalho de programa\u00e7\u00e3o no computador. Pelo controle remoto a aeronave alcan\u00e7a at\u00e9 500 metros, podendo tamb\u00e9m ficar parada no ar.<\/p>\n<p>O sistema desenvolvido \u00e9 embarcado em uma plataforma quadrirrotora Pelican, da empresa alem\u00e3 Ascending Technologies (AscTec). Considerada estado da arte, essa plataforma \u00e9 utilizada nos maiores centros de pesquisa do mundo que trabalham na \u00e1rea, o que tamb\u00e9m facilita uma parceria com os pesquisadores do exterior, proporcionando interc\u00e2mbio de informa\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<p>Para o professor orientador do projeto, o futuro de aplica\u00e7\u00f5es rob\u00f3ticas na \u00e1rea agr\u00edcola \u00e9 promissor, especialmente no Brasil. \u201cA cada dia est\u00e1 mais dif\u00edcil de conseguir m\u00e3o de obra qualificada no campo e, em propriedades de grande porte onde a agricultura de precis\u00e3o deve dominar o cen\u00e1rio, o uso de sistemas robotizados para atividades de monitoramento, coleta de amostras, colheita, entre outras, deve crescer muito nas pr\u00f3ximas d\u00e9cadas\u201d. Ainda segundo o professor Becker, o emprego de rob\u00f4s voadores, aut\u00f4nomos ou n\u00e3o, pode ser uma excelente fonte de coleta de dados e diagn\u00f3stico minimamente invasivo. \u201cMuitas vezes, no campo, a detec\u00e7\u00e3o precoce de uma infesta\u00e7\u00e3o pode permitir um controle e reduzir drasticamente os preju\u00edzos para o agricultor\u201d, acrescentou.<\/p>\n<p>A pesquisa \u00e9 financiada pela Fapesp e deve ser conclu\u00edda no pr\u00f3ximo ano.<\/p>\n<p><strong>Simulador de voo<\/strong><\/p>\n<p>Os testes de voo do rob\u00f4 s\u00e3o feitos atrav\u00e9s de um simulador comercial MSFS (sigla, em ingl\u00eas, para Microsoft Flight Simulator) para ajudar no desenvolvimento de sistemas de controle de estabilidade de quadrirrotores. O ART \u00e9 o \u00fanico grupo de pesquisa no mundo a utilizar esse simulador para desenvolver modelos gr\u00e1ficos e din\u00e2micos para aeronaves Pelican.<\/p>\n<p>Rafael explica que, pelo fato de o Pelican ser de custo elevado \u2013 chegando aproximadamente a R$ 24 mil \u2013, a simula\u00e7\u00e3o evita danos nos equipamentos, economiza bateria e permite maior seguran\u00e7a nos ensaios, considerando que as h\u00e9lices s\u00e3o afiadas. \u201cCada vez que voc\u00ea coloca o rob\u00f4 para voar voc\u00ea est\u00e1 debilitando-o. Por isso, \u00e9 mais vantajoso fazer uma simula\u00e7\u00e3o e testar nesse sistema, pois voc\u00ea garante que o projeto n\u00e3o d\u00ea problema\u201d, explicou.<\/p>\n<p>A equipe desenvolveu uma plataforma em software denominada Flight Variables Management System (FVMS) que possibilita a integra\u00e7\u00e3o da aeronave com o simulador, de modo que se possam acessar mais de duas mil informa\u00e7\u00f5es distintas pertinentes ao voo. \u201cPor exemplo, podem-se medir as velocidades e acelera\u00e7\u00f5es da aeronave e a altitude. J\u00e1 em rela\u00e7\u00e3o \u00e0s vari\u00e1veis de ambiente, \u00e9 poss\u00edvel saber a dire\u00e7\u00e3o do vento, a press\u00e3o atmosf\u00e9rica, a eleva\u00e7\u00e3o do solo etc.\u201d, explicou Rafael.<\/p>\n<p>A vantagem da utiliza\u00e7\u00e3o desse software est\u00e1 no fato de que o engenheiro ou o desenvolvedor disp\u00f5e de uma ferramenta que alia a modelagem gr\u00e1fica ao modelo matem\u00e1tico do quadrirrotor, o que torna os ensaios em simula\u00e7\u00e3o mais atrativos, com observa\u00e7\u00e3o visual do comportamento da aeronave.<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">&nbsp;Por Nath\u00e1lia Nicola, da Assessoria de Comunica\u00e7\u00e3o da EESC<\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: right;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/imgs\/jaguar\/fotos_releases\/eesc_quadrirrotor.JPG\" alt=\"eesc quadrirrotor\" width=\"500\" height=\"334\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">quadrirrotor<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/imgs\/jaguar\/fotos_releases\/eesc_quadrirrotor_pesquisador.jpg\" alt=\"eesc quadrirrotor pesquisador\" width=\"500\" height=\"334\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">pesquisador Rafael manipula o quadrirrotor<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/imgs\/jaguar\/fotos_releases\/eesc_quadrirrotor_orientador_e_pesquisador.jpg\" alt=\"eesc quadrirrotor orientador e pesquisador\" width=\"500\" height=\"334\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">integrante do ART, o orientador&nbsp;<span>Marcelo Becker e o pesquisador Rafael<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[55],"tags":[],"class_list":["post-6803","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-divulgacao-imprensa","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/6803","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=6803"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/6803\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=6803"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=6803"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=6803"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}