{"id":6967,"date":"2013-10-21T16:54:09","date_gmt":"2013-10-21T16:54:09","guid":{"rendered":"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/comunicacao\/index.php\/2013\/10\/21\/primeiro-teste-de-carro-autonomo-em-vias-publicas-da-america-latina-sera-realizado-na-proxima-terca--em-sao-carlos\/"},"modified":"2013-10-21T16:59:50","modified_gmt":"2013-10-21T16:59:50","slug":"primeiro-teste-de-carro-autonomo-em-vias-publicas-da-america-latina-sera-realizado-na-proxima-terca--em-sao-carlos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/?p=6967","title":{"rendered":"Primeiro teste de carro aut\u00f4nomo em vias p\u00fablicas da Am\u00e9rica Latina ser\u00e1 realizado na pr\u00f3xima ter\u00e7a em S\u00e3o Carlos"},"content":{"rendered":"

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O projeto \u00e9 desenvolvido atrav\u00e9s do Laborat\u00f3rio de Rob\u00f3tica M\u00f3vel (LRM) do Instituto de Ci\u00eancias Matem\u00e1ticas e de Computa\u00e7\u00e3o (ICMC), com a colabora\u00e7\u00e3o do Laborat\u00f3rio de Sistemas Inteligentes (LASI) da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) e do Laborat\u00f3rio de Sistemas Embarcados Cr\u00edticos (LSEC) do ICMC. Recebe financiamento do Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient\u00edfico e Tecnol\u00f3gico (CNPq) e da Funda\u00e7\u00e3o de Amparo \u00e0 Pesquisa do Estado de S\u00e3o Paulo (FAPESP).<\/p>\n

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\"CarroO carro possui sistemas que permitem sua locomo\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica, sem a necessidade de um motorista, composto por sistemas de percep\u00e7\u00e3o como sensor laser, c\u00e2meras e GPS, sistema de atua\u00e7\u00e3o, como os motores e circuitos eletr\u00f4nicos e programas que fazem o controle de comando. Possui tamb\u00e9m o sistema de processamento, composto por dois computadores que recebem as informa\u00e7\u00f5es da percep\u00e7\u00e3o e tem as decis\u00f5es de acelerar, frear ou virar o volante. Juntos esses mecanismos fazem o ve\u00edculo navegar de forma segura e eficiente.<\/p>\n

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Desta forma, o projeto tem o objetivo de contribuir para a seguran\u00e7a no tr\u00e2nsito, podendo evitar acidentes e colaborar com idosos e pessoas que tenham defici\u00eancia f\u00edsica al\u00e9m de contribuir para a automatiza\u00e7\u00e3o agr\u00edcola e no transporte de carga.<\/p>\n

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A demonstra\u00e7\u00e3o do carro aut\u00f4nomo faz parte da Semana Nacional de Ci\u00eancia e Tecnologia (SNCT) que ocorre pelo pa\u00eds de 21 a 27 de outubro. Em S\u00e3o Carlos o evento ocorrer\u00e1 pela Prefeitura Municipal por meio da Secretaria Municipal de Desenvolvimento Sustent\u00e1vel, Ci\u00eancia e Tecnologia \/ Coordenadoria do Meio Ambiente (SMDSCT \/ CMA) de 21 a 26 de outubro com apresenta\u00e7\u00e3o de palestras, feira de ci\u00eancias e debate sobre a produ\u00e7\u00e3o cient\u00edfica na cidade.<\/p>\n

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De acordo com coordenador do projeto, professor Denis Wolf, \u201co teste nas ruas de uma cidade \u00e9 a etapa final de valida\u00e7\u00e3o de todo um trabalho \u00e1rduo que vem sendo desenvolvido. Os experimentos realizados seguem um protocolo para garantir a seguran\u00e7a. Assim, o apoio da Prefeitura Municipal \u00e9 fundamental para a o avan\u00e7o da pesquisa local e nacional que \u00e9 recente na \u00e1rea\u201d.<\/p>\n

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Produ\u00e7\u00e3o cient\u00edfica e tecnol\u00f3gica de ve\u00edculos aut\u00f4nomos<\/strong><\/p>\n

As pesquisas na \u00e1rea s\u00e3o desenvolvidas h\u00e1 mais de 20 anos no exterior, com aportes de verba governamental e da ind\u00fastria automotiva. Pa\u00edses como os EUA, Fran\u00e7a, Jap\u00e3o e Alemanha investem, atualmente, na tecnologia para que em alguns anos, aproximadamente de 10 a 15 anos, o n\u00famero de acidentes rodovi\u00e1rios diminua e o fluxo de tr\u00e2nsito seja mais eficiente.<\/p>\n

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O desenvolvimento da tecnologia teve in\u00edcio no Brasil a partir de 2007 com poucos grupos de pesquisas do pa\u00eds. A partir de outubro de 2010, os pesquisadores do INCT-SEC\/ICMC-USP iniciaram os estudos com o carro el\u00e9trico chamado CARINA I.<\/p>\n

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Os estudos passaram a ser produzidos em um carro convencional em julho de 2011, sendo denominado CARINA II, o que possibilitou a realiza\u00e7\u00e3o de testes experimentais em situa\u00e7\u00f5es de tr\u00e2nsito urbano e em maior velocidade, permitindo o avan\u00e7o na pesquisa.<\/p>\n

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J\u00e1 em abril de 2012 os primeiros testes de controle computacional foram feitos e em setembro do mesmo ano o ve\u00edculo foi testado nas ruas do campus 2 da USP, com controle 100% aut\u00f4nomo. Com isso, a pesquisa passou a ser aprimorada para que o ve\u00edculo possa operar em ambientes e situa\u00e7\u00f5es mais complexos.<\/p>\n

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A pesquisa na \u00e1rea de ve\u00edculos aut\u00f4nomos inteligentes \u00e9 multidisciplinar e envolve conhecimentos de intelig\u00eancia artificial, vis\u00e3o computacional, processamento de sinais, fus\u00e3o de sensores, sistemas distribu\u00eddos e sistemas embarcados.<\/p>\n

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Para que a autonomia funcione \u00e9 necess\u00e1rio que os algoritmos desenvolvidos sejam r\u00e1pidos o suficiente afim do computador tomar decis\u00f5es corretas em um curto intervalo de tempo. \u201cCaso uma crian\u00e7a atravesse na frente do carro atr\u00e1s de uma bola, por exemplo, o mesmo deve observar isso atrav\u00e9s das c\u00e2meras e sensores, identificar a situa\u00e7\u00e3o de risco elevado, decidir qual a\u00e7\u00e3o deve ser feita e enviar os comandos corretos para acionar o freio ou o volante em menos de um segundo\u201d, explica o pesquisador.<\/p>\n

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Wolf afirma ainda que o desenvolvimento de sistemas complexos e cr\u00edticos \u00e9 um desafio para a pesquisa em diversas \u00e1reas. \u201cO fato dos ve\u00edculos operarem em ambientes urbanos faz com que a responsabilidade dos cientistas envolvidos aumente pois, por um pequeno erro do carro, \u00e9 poss\u00edvel causar acidentes grav\u00edssimos\u201d.<\/p>\n

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A verifica\u00e7\u00e3o do estudo come\u00e7a com o teste dos programas de computador, que s\u00e3o o c\u00e9rebro do ve\u00edculo, feito em simuladores, permitindo o desenvolvimento r\u00e1pido e seguro do software. A etapa seguinte \u00e9 a realiza\u00e7\u00e3o de testes em campo aberto onde todos os elementos de hardware s\u00e3o integrados, por\u00e9m, com uma grande margem para erros sem que haja risco de acidentes.<\/p>\n

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O ve\u00edculo passa a estar preparado para andar nas ruas ap\u00f3s a capacita\u00e7\u00e3o dos sistemas desenvolvidos, sendo esta uma etapa cr\u00edtica. Os experimentos desse tipo s\u00e3o realizados, geralmente, nos campi das universidades, em \u00e1reas e hor\u00e1rios de pouco tr\u00e2nsito. O teste nas ruas de uma cidade \u00e9 a etapa final de valida\u00e7\u00e3o da pesquisa.<\/p>\n

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Atualmente, o prot\u00f3tipo em produ\u00e7\u00e3o \u00e9 capaz de percorrer ruas e avenidas mantendo uma dist\u00e2ncia segura de outros ve\u00edculos e de identificar os sem\u00e1foros em seu caminho, respeitando os sinais vermelhos e avan\u00e7ando nos verdes. \u201cDurante os testes nas ruas da cidade, a guarda de tr\u00e2nsito manter\u00e1 outros ve\u00edculos afastados do CARINA para garantir a seguran\u00e7a desses casos\u201d, explica o pesquisador.<\/p>\n

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A velocidade do ve\u00edculo de testes \u00e9 limitada a 40km\/h e h\u00e1 sempre um motorista dentro do carro preparado para frear ou assumir o controle caso haja problema nos sistemas computacionais.<\/p>\n

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Para saber mais sobre o projeto CARINA acesse aqui<\/a>.<\/p>\n

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Texto e Foto: Fl\u00e1via Cayres da Assessoria de Comunica\u00e7\u00e3o do INCT-SEC<\/p>\n

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Pesquisadores do Instituto Nacional de Ci\u00eancia e Tecnologia em Sistemas Embarcados Cr\u00edticos (INCT-SEC) realizar\u00e3o o primeiro teste em vias p\u00fablicas do projeto Carro Rob\u00f3tico Inteligente para Navega\u00e7\u00e3o Aut\u00f4noma (CARINA) no pr\u00f3ximo dia 22 a partir das 9 horas, pr\u00f3ximo ao SESC. O teste ser\u00e1 o primeiro autorizado a ser feito na Am\u00e9rica Latina e os interessados poder\u00e3o acompanhar o trajeto a ser percorrido pelo ve\u00edculo.<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[37],"tags":[],"class_list":["post-6967","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-noticias","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/6967","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=6967"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/6967\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=6967"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=6967"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=6967"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}