Uma oficina sobre projeto e implementa\u00e7\u00e3o de controladores PIDs utilizando as plataformas PIC e Matlab foi o conte\u00fado da aula inaugural do laborat\u00f3rio multiusu\u00e1rio InteGrad da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) da USP, promovida no \u00faltimo dia 9 de maio pelos professores Manoel Luis de Aguiar e Vilma Alves de Oliveira, da \u00e1rea de Controle e Eletr\u00f4nica, do Departamento de Engenharia El\u00e9trica e de Computa\u00e7\u00e3o (SEL).<\/p>\n
![\"eesc](\"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/imgs\/jaguar\/slide\/eesc_treinamento_integrad_1.JPG\")
O evento contou com a colabora\u00e7\u00e3o dos professores Luiza Maria Romeiro Cod\u00e1 e Jerson Barbosa de Vargas, do servidor C\u00e9sar Domingues, do doutorando Rodolpho Vilela Alves Neves e do monitor Rafael Augusto Mariano, todos do SEL. Direcionado a alunos e t\u00e9cnicos de laborat\u00f3rio, o treinamento teve um grande n\u00famero de inscritos, o que gerou uma lista de espera para os interessados em participar de um pr\u00f3ximo treinamento.<\/p>\n
O InteGrad foi criado com o apoio do Programa Pr\u00f3-Inova\u00e7\u00e3o no Ensino Pr\u00e1tico de Gradua\u00e7\u00e3o (Pr\u00f3-Inovalab) da Pr\u00f3-Reitoria de Gradua\u00e7\u00e3o da USP, edi\u00e7\u00e3o de 2011, e tem como objetivo oferecer aulas pr\u00e1ticas que integrem os alunos de engenharias de diversas \u00e1reas.<\/p>\n
De acordo com a professora Vilma este m\u00e9todo de ensino \u00e9 inovador, nele o estudante tem a oportunidade de aplicar seus conhecimentos em sistemas e programas at\u00e9 ent\u00e3o n\u00e3o explorados em aulas te\u00f3ricas. \u201cMuitas plataformas s\u00e3o vistas isoladamente durante a gradua\u00e7\u00e3o, a proposta \u00e9 que o laborat\u00f3rio seja um espa\u00e7o para utilizar essas ferramentas trocando conhecimentos com outras \u00e1reas de aplica\u00e7\u00e3o\u201d, explicou a docente.<\/p>\n
![\"eesc](\"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/imgs\/jaguar\/slide\/eesc_treinamento_integrad_2.JPG\")
Na aula inaugural e multidisciplinar, os participantes tiveram apresenta\u00e7\u00f5es dos m\u00e9todos b\u00e1sicos de sintonia de controladores PIDs e das plataformas PIC e Matlab. Na sequencia foram convidados a uma aula pr\u00e1tica, na qual utilizaram a plataforma PIC com a interface Matlab para a obten\u00e7\u00e3o do modelo de sistemas din\u00e2micos via resposta ao degrau e para a obten\u00e7\u00e3o dos par\u00e2metros do controlador PID, a fim de implementar o algoritmo de controle na plataforma PIC.<\/p>\n
A professora Vilma ressaltou a possibilidade de outros docentes utilizarem do laborat\u00f3rio InteGrad para oferecer outras aulas pr\u00e1ticas aos alunos, aproximando diversas \u00e1reas de aplica\u00e7\u00e3o. \u201cA integra\u00e7\u00e3o das plantas de ensino \u00e9 o acesso principal ao laborat\u00f3rio\u201d, definiu a professora.<\/p>\n
O Laborat\u00f3rio InteGrad EESC localiza-se no hangar 2, no Departamento de Engenharia Aeron\u00e1utica da EESC, no campus 2 da USP em S\u00e3o Carlos.<\/p>\n
Por Keite Marques da Assessoria de Comunica\u00e7\u00e3o da EESC<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Uma oficina sobre projeto e implementa\u00e7\u00e3o de controladores PIDs utilizando as plataformas PIC e Matlab foi o conte\u00fado da aula inaugural do laborat\u00f3rio multiusu\u00e1rio InteGrad da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) da USP, promovida no \u00faltimo dia 9 de maio pelos professores Manoel Luis de Aguiar e Vilma Alves de Oliveira, da \u00e1rea de Controle e Eletr\u00f4nica, do Departamento de Engenharia El\u00e9trica e de Computa\u00e7\u00e3o (SEL).<\/p>\n
O evento contou com a colabora\u00e7\u00e3o dos professores Luiza Maria Romeiro Cod\u00e1 e Jerson Barbosa de Vargas, do servidor C\u00e9sar Domingues, do doutorando Rodolpho Vilela Alves Neves e do monitor Rafael Augusto Mariano, todos do SEL. Direcionado a alunos e t\u00e9cnicos de laborat\u00f3rio, o treinamento teve um grande n\u00famero de inscritos, o que gerou uma lista de espera para os interessados em participar de um pr\u00f3ximo treinamento.<\/p>\n
O InteGrad foi criado com o apoio do Programa Pr\u00f3-Inova\u00e7\u00e3o no Ensino Pr\u00e1tico de Gradua\u00e7\u00e3o (Pr\u00f3-Inovalab) da Pr\u00f3-Reitoria de Gradua\u00e7\u00e3o da USP, edi\u00e7\u00e3o de 2011, e tem como objetivo oferecer aulas pr\u00e1ticas que integrem os alunos de engenharias de diversas \u00e1reas.<\/p>\n
De acordo com a professora Vilma este m\u00e9todo de ensino \u00e9 inovador, nele o estudante tem a oportunidade de aplicar seus conhecimentos em sistemas e programas at\u00e9 ent\u00e3o n\u00e3o explorados em aulas te\u00f3ricas. \u201cMuitas plataformas s\u00e3o vistas isoladamente durante a gradua\u00e7\u00e3o, a proposta \u00e9 que o laborat\u00f3rio seja um espa\u00e7o para utilizar essas ferramentas trocando conhecimentos com outras \u00e1reas de aplica\u00e7\u00e3o\u201d, explicou a docente.<\/p>\n
Na aula inaugural e multidisciplinar, os participantes tiveram apresenta\u00e7\u00f5es dos m\u00e9todos b\u00e1sicos de sintonia de controladores PIDs e das plataformas PIC e Matlab. Na sequencia foram convidados a uma aula pr\u00e1tica, na qual utilizaram a plataforma PIC com a interface Matlab para a obten\u00e7\u00e3o do modelo de sistemas din\u00e2micos via resposta ao degrau e para a obten\u00e7\u00e3o dos par\u00e2metros do controlador PID, a fim de implementar o algoritmo de controle na plataforma PIC.<\/p>\n
A professora Vilma ressaltou a possibilidade de outros docentes utilizarem do laborat\u00f3rio InteGrad para oferecer outras aulas pr\u00e1ticas aos alunos, aproximando diversas \u00e1reas de aplica\u00e7\u00e3o. \u201cA integra\u00e7\u00e3o das plantas de ensino \u00e9 o acesso principal ao laborat\u00f3rio\u201d, definiu a professora.<\/p>\n
O Laborat\u00f3rio InteGrad EESC localiza-se no hangar 2, no Departamento de Engenharia Aeron\u00e1utica da EESC, no campus 2 da USP em S\u00e3o Carlos.<\/p>\n
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