![\"eesc](\"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/imgs\/jaguar\/noticias\/2015\/toradex\/eesc_toradex_challenge_robo_14_site.jpg\")
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Segundo o estudante, o objetivo do trabalho, que foi desenvolvido sob a orienta\u00e7\u00e3o do professor Glauco Augusto de Paula Caurin, vinculado ao Departamento de Engenharia Mec\u00e2nica da EESC, foi contribuir para a evolu\u00e7\u00e3o tecnol\u00f3gica nos pr\u00f3ximos anos a fim de que as m\u00e1quinas n\u00e3o substituam a m\u00e3o de obra humana, mas sim que utilizem suas for\u00e7a e rapidez para interagir com a intelig\u00eancia de trabalhadores humanos.<\/p>\n
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Como parte do desafio, a Toradex, que \u00e9 respons\u00e1vel pela fabrica\u00e7\u00e3o de um microcomputador em m\u00f3dulo \u2013 um hardware utilizado em sistemas embarcados com menos fun\u00e7\u00f5es, por\u00e9m especificas e r\u00e1pidas \u2013, imp\u00f4s que os participantes inclu\u00edssem o hardware dela como componente principal dos projetos. Ap\u00f3s a avalia\u00e7\u00e3o e o julgamento criterioso da organiza\u00e7\u00e3o, os selecionados receberam o microcomputador em m\u00f3dulo e iniciaram os trabalhos em laborat\u00f3rio.<\/p>\n
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O projeto basicamente consiste de tr\u00eas sensores que s\u00e3o fixados no bra\u00e7o, antebra\u00e7o e na m\u00e3o do operador com a finalidade de captar os movimentos de cada articula\u00e7\u00e3o: ombro, cotovelo e punho. Os dados lidos pelos sensores seguem para o hardware central que, por sua vez, envia atrav\u00e9s de rede sem fio as informa\u00e7\u00f5es para um computador interligado ao bra\u00e7o mec\u00e2nico, que repete os movimentos. Todo esse processo ocorre em mil\u00e9simos de segundos, fazendo com que o rob\u00f4 reaja instantaneamente aos gestos humanos. \u201cAtrav\u00e9s de uma programa\u00e7\u00e3o no sistema embarcado \u00e9 poss\u00edvel que o movimento da m\u00e3o gere um posicionamento que se traduza em um movimento para o rob\u00f4\u201d, explicou o estudante. Al\u00e9m disso, o sistema permite que os movimentos sejam gravados e desempenhados repetitivamente pela m\u00e1quina.<\/p>\n
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O formato tecnol\u00f3gico desenvolvido pelo estudante tem maior visibilidade de aplica\u00e7\u00e3o em linhas de montagem de grandes pe\u00e7as ou com agilidade de produ\u00e7\u00e3o, como visto em ind\u00fastrias automobil\u00edsticas ou aeron\u00e1uticas. \u201cHoje o que se faz \u00e9 personalizar o rob\u00f4 atrav\u00e9s de uma programa\u00e7\u00e3o espec\u00edfica, em que o programador aprende a linguagem e escreve um c\u00f3digo, o qual ir\u00e1 ordenar suas opera\u00e7\u00f5es\u201d, explicou.<\/p>\n
![\"eesc](\"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/imgs\/jaguar\/noticias\/2015\/toradex\/eesc_toradex_challenge_robo_09_site.jpg\")
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Al\u00e9m disso, segundo o estudante, com o aperfei\u00e7oamento dos sistemas, usu\u00e1rios de v\u00e1rios perfis poder\u00e3o operar os rob\u00f4s. \u201cMeu desejo \u00e9 que esta tecnologia elimine toda a parte complexa de programa\u00e7\u00e3o e permita que uma pessoa sem muito conhecimento t\u00e9cnico controle a m\u00e1quina a partir de seus movimentos\u201d, definiu.<\/p>\n
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O projeto foi desenvolvido no prazo de 18 meses e durante esse per\u00edodo o aluno superou diversos desafios com contribui\u00e7\u00e3o de seu orientador, como por exemplo, desenvolver a programa\u00e7\u00e3o do hardware e realizar diversas pesquisas que iam al\u00e9m do conhecimento aprendido em sala de aula e em conversas com especialistas. \u201cO professor Caurin tem muito conhecimento; o apoio n\u00e3o foi somente na orienta\u00e7\u00e3o do projeto, mas na indica\u00e7\u00e3o de contatos que pudessem me ajudar no trabalho\u201d, agradeceu Fernandes.<\/p>\n
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