![\"scania](\"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/imgs\/jaguar\/noticias\/2015\/scania_caminhao_site.jpg\")
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O projeto consiste na automa\u00e7\u00e3o do caminh\u00e3o e em incentivar programas de pesquisa e desenvolvimento com a comunidade acad\u00eamica, um modelo j\u00e1 consolidado na Europa. \u201cTemos experi\u00eancia em parcerias com universidades na Su\u00e9cia e algumas j\u00e1 consolidadas no Brasil. Esse tipo de trabalho traz conhecimento para dentro da empresa e, ao mesmo tempo, permite aos alunos e professores envolvidos vivenciar desafios concretos da ind\u00fastria\u201d, diz Rog\u00e9rio Rezende, diretor de Assuntos Institucionais e Governamentais da Scania Latin America.<\/p>\n
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Ao todo foi destinado ao projeto R$ 1,2 milh\u00e3o, e a Scania disponibilizou dois caminh\u00f5es para a realiza\u00e7\u00e3o da pesquisa. \u201cO investimento \u00e9 um conjunto de iniciativas que v\u00e3o muito al\u00e9m do aporte financeiro. N\u00f3s entendemos que incentivar a pesquisa \u00e9 pensar no futuro, e os resultados alcan\u00e7ados por meio de parcerias como esta geram conhecimento, mat\u00e9ria-prima para desenvolver as melhores solu\u00e7\u00f5es para um transporte sustent\u00e1vel\u201d, explica Rog\u00e9rio.<\/p>\n
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A expectativa \u00e9 ter um caminh\u00e3o capaz de executar percursos de forma aut\u00f4noma, al\u00e9m de gerar artigos cient\u00edficos que ser\u00e3o publicados na comunidade acad\u00eamica. \u201cA Scania \u00e9 uma empresa de vanguarda em inova\u00e7\u00e3o e tecnologia. Estar pr\u00f3ximo \u00e0s institui\u00e7\u00f5es de ensino \u00e9 parte de nosso neg\u00f3cio\u201d, acrescenta Rog\u00e9rio.<\/p>\n
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Apesar de ainda se tratar de um prot\u00f3tipo, que circula apenas na \u00e1rea 2 do campus da USP, em S\u00e3o Carlos, os resultados obtidos projetam um futuro promissor para caminh\u00f5es aut\u00f4nomos. Opera\u00e7\u00f5es confinadas e off-road, com roteiros predefinidos, podem utilizar essa solu\u00e7\u00e3o em benef\u00edcio da produtividade e seguran\u00e7a. \u201cO sistema aut\u00f4nomo n\u00e3o vai substituir os motoristas, mas foi criado para ajud\u00e1-los a cumprir suas tarefas com mais seguran\u00e7a e tranquilidade\u201d, acrescenta Denis Wolf, professor do ICMC e um dos coordenadores do projeto.<\/p>\n
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No transporte rodovi\u00e1rio, por exemplo, com um simples toque em um bot\u00e3o o sistema aut\u00f4nomo poder\u00e1 assumir o controle do caminh\u00e3o durante parte do trajeto, solicitando que o motorista volte a assumir o comando ao entrar em uma cidade, onde o tr\u00e2nsito \u00e9 mais complicado. \u201cGrandes empresas como a Scania e institutos de pesquisa em todo o mundo est\u00e3o investindo no transporte inteligente. Nosso projeto tamb\u00e9m abre caminho nesse campo, oferecendo solu\u00e7\u00f5es e novas tecnologias para responder a essa tend\u00eancia global\u201d, afirma Denis Wolf.<\/p>\n
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Tamb\u00e9m participam do projeto os professores Fernando Os\u00f3rio e Kalinka Castelo Branco, ambos do ICMC; Valdir Grassi Junior e Marco Terra, da EESC, e v\u00e1rios estudantes de gradua\u00e7\u00e3o e p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
Como funciona <\/strong>\u2013 O caminh\u00e3o recebeu diversos itens para que o sistema aut\u00f4nomo pudesse controlar todos os movimentos. Foram acoplados alguns pequenos motores que atuam no volante e nos freios, al\u00e9m da instala\u00e7\u00e3o de um circuito eletr\u00f4nico no comando do acelerador para que seja poss\u00edvel controlar a velocidade do caminh\u00e3o. N\u00e3o foi preciso realizar nenhuma outra altera\u00e7\u00e3o no trem de for\u00e7a do ve\u00edculo, pois o caminh\u00e3o j\u00e1 disp\u00f5e de c\u00e2mbio autom\u00e1tico.<\/p>\n <\/p>\n \u201cSubstitu\u00edmos os p\u00e9s e as m\u00e3os do motorista por sistemas de atua\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica e eletr\u00f4nica. Depois, colocamos sensores para que atuassem como os olhos e os demais sentidos dos seres humanos. Mas a tarefa mais dif\u00edcil \u00e9 substituir nosso c\u00e9rebro por meio de um computador\u201d, conta Wolf. Um computador ligado a todos os sistemas do caminh\u00e3o \u00e9 respons\u00e1vel por captar as informa\u00e7\u00f5es dos sensores, sistema GPS, interpret\u00e1-las e realizar o comando correto para a manobra \u2013 acelerar, fazer uma curva e frear. Tudo isso para chegar ao destino final com seguran\u00e7a.<\/p>\n <\/p>\n O desafio dos pesquisadores foi encontrar solu\u00e7\u00f5es de baixo custo para viabilizar, no futuro, uma poss\u00edvel aplica\u00e7\u00e3o comercial do projeto. Dessa forma, eles dispensaram o uso de sensores a laser, que onerariam muito a proposta, e optaram por empregar radares para detectar obst\u00e1culos e um par de c\u00e2meras em est\u00e9reo, localizadas na parte frontal do caminh\u00e3o. Essas c\u00e2meras imitam a atua\u00e7\u00e3o do olho humano, captando duas imagens, o que possibilita estimar a profundidade e a forma dos objetos (um sem\u00e1foro, por exemplo). H\u00e1, ainda, antenas de GPS no topo da cabine, al\u00e9m de um sensor na barra de dire\u00e7\u00e3o, que registra qualquer movimento no volante.<\/p>\n <\/p>\n O maior desafio, contudo, foi desenvolver programas de computador capazes de interpretar as informa\u00e7\u00f5es dos sensores. \u201cAs c\u00e2meras registram apenas cores, precisamos criar programas extremamente complexos para interpretar se o que est\u00e1 naquela imagem \u00e9 um carro, uma pessoa, uma \u00e1rvore ou a rua\u201d, diz o professor. Outro problema \u00e9 que essa interpreta\u00e7\u00e3o precisa ser realizada de forma extremamente r\u00e1pida. \u201cO sistema tem cent\u00e9simos ou at\u00e9 mil\u00e9simos de segundo para entender o que est\u00e1 acontecendo, planejar o que deve fazer e executar essa a\u00e7\u00e3o.\u201d<\/p>\n <\/p>\n Desde 2014, quando os testes com o caminh\u00e3o aut\u00f4nomo come\u00e7aram nas ruas do campus da USP em S\u00e3o Carlos, os pesquisadores v\u00eam trabalhando para aprimorar a qualidade da navega\u00e7\u00e3o e do sistema de percep\u00e7\u00e3o. \u201cEncontramos poucos trabalhos cient\u00edficos que tratavam do controle de um ve\u00edculo de grande porte. Foi preciso adaptar solu\u00e7\u00f5es para manter o caminh\u00e3o em sua faixa de tr\u00e2nsito, fazer curvas de forma suave e com precis\u00e3o, o que reflete diretamente na seguran\u00e7a\u201d, diz Wolf.<\/p>\n Todos os testes feitos no campus seguem \u00e0 risca um protocolo de seguran\u00e7a criado pela equipe de pesquisadores. Entre eles, um pedal de freio mec\u00e2nico adicional no assoalho do passageiro que, durante os testes, permite que o caminh\u00e3o seja freado a qualquer momento. Al\u00e9m disso, no ICMC, os pesquisadores testam os programas de computador que criaram em um simulador virtual, antes de colocarem em funcionamento dentro do caminh\u00e3o. \u201cEssa ferramenta \u00e9 fundamental para o projeto, pois facilita a log\u00edstica e acelera o processo de testes. No laborat\u00f3rio, podemos reproduzir situa\u00e7\u00f5es de risco alto, como a fechada de outro ve\u00edculo ou o aparecimento inesperado de um obst\u00e1culo na via\u201d, relata o professor.<\/p>\n Por Leandro Alves (Kreab)<\/p>\n Fotos: Paulo Arias<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Em parceria com a Scania, a Universidade de S\u00e3o Paulo (USP) apresenta um prot\u00f3tipo de caminh\u00e3o aut\u00f4nomo totalmente desenvolvido por pesquisadores brasileiros. A tecnologia aplicada no ve\u00edculo, um caminh\u00e3o Scania G360 6×4, \u00e9 fruto do conv\u00eanio de coopera\u00e7\u00e3o tecnol\u00f3gica firmado em 2013 entre a montadora sueca, a Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) e o Instituto de Ci\u00eancias Matem\u00e1ticas e de Computa\u00e7\u00e3o (ICMC).<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[37],"tags":[],"class_list":["post-8014","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-noticias","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/8014","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=8014"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/8014\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=8014"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=8014"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=8014"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"scania](\"http:\/\/portal.eesc.usp.br\/imgs\/jaguar\/noticias\/2015\/scania_simulador_site.jpg\")
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