\u201cFoi emocionante, um dos melhores jogos da competi\u00e7\u00e3o. Nunca vou me esquecer do momento em que peguei o rob\u00f4 na m\u00e3o, soltando fuma\u00e7a, e o levei para consert\u00e1-lo: parecia uma verdadeira mesa de cirurgia. A equipe inteira l\u00e1: soldador na m\u00e3o, chaves de fenda, lanternas de celulares. Uma loucura!\u201d, conta o estudante Fernando Haber. Era a primeira vez que ele participava da Competi\u00e7\u00e3o Latino-americana e Brasileira de Rob\u00f3tica (LARC\/CBR) e n\u00e3o imaginava que, depois daquela cena, V\u00e1gner Love seria capaz de vencer a partida.<\/p>\n
Haber est\u00e1 cursando o primeiro ano do curso de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o e j\u00e1 \u00e9 membro de um dos maiores grupos de extens\u00e3o e pesquisa da USP, em S\u00e3o Carlos, o Warthog Robotics. O grupo \u00e9 ligado ao Instituto de Ci\u00eancias Matem\u00e1ticas e de Computa\u00e7\u00e3o (ICMC) e \u00e0 Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) e tem como tutores a professora Roseli Romero, do ICMC, e o professor Ivan Nunes da Silva, da EESC. Aberto \u00e0 participa\u00e7\u00e3o de todos os estudantes de gradua\u00e7\u00e3o e p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o do campus, o grupo interdisciplinar \u00e9 composto hoje por 80 membros, sendo que 34 deles s\u00e3o alunos que acabaram de ingressar na USP, tal como Haber.<\/p>\n
\u201cO calouro costuma ser muito individualista, especialmente depois de ficar tr\u00eas ou mais anos estudando sozinho para ser aprovado no vestibular. Ele n\u00e3o teve a experi\u00eancia de enfrentar um problema em grupo. Participar do Warthog e das competi\u00e7\u00f5es de rob\u00f3tica nos ensina a lidar com pessoas e a trabalhar em grupo. Isso faz toda a diferen\u00e7a\u201d, revela o estudante. \u201cFoi muito cansativo, eu dormi apenas duas ou tr\u00eas horas nos dias que antecederam a disputa. Mas ver tudo funcionando depois \u00e9 muito recompensador e d\u00e1 for\u00e7a para a gente continuar\u201d, completa.<\/p>\n
A conquista do time de Haber, formado apenas pelos calouros do Warthog, foi bastante comemorada: eles ficaram em 4\u00ba lugar na categoria RoboCup tamanho pequeno (F180) durante a LARC\/CBR, que aconteceu em Uberl\u00e2ndia no in\u00edcio de novembro. J\u00e1 os veteranos conquistaram o vice-campeonato nessa modalidade e tamb\u00e9m na categoria IEEE Futebol tamanho muito pequeno. \u201cEm campo, enfrentamos v\u00e1rias situa\u00e7\u00f5es que est\u00e3o fora do nosso controle e nos obrigam a encontrar novas solu\u00e7\u00f5es. Isso traz um aprendizado pr\u00e1tico que se torna um diferencial na nossa forma\u00e7\u00e3o\u201d, conta Yuri Louren\u00e7o, que cursa Sistemas de Informa\u00e7\u00e3o no ICMC e \u00e9 diretor da divis\u00e3o de treinamento do Warthog.<\/p>\n
Quem participa do grupo pode escolher uma ou mais divis\u00f5es para atuar, em um universo com 11 possibilidades: treinamento, intelig\u00eancia artificial, vis\u00e3o computacional, estudo de movimentos, eletr\u00f4nica e pot\u00eancia, mec\u00e2nica e materiais, integra\u00e7\u00e3o e teste, administra\u00e7\u00e3o e marketing, controle, simula\u00e7\u00e3o e projetos. \u201cAqui, os estudantes t\u00eam a oportunidade de colocar em pr\u00e1tica o que aprendem na teoria\u201d, explica o doutorando Adam Moreira, do ICMC, que \u00e9 diretor da divis\u00e3o de estudo de movimentos.<\/p>\n
O interessante \u00e9 que os estudantes t\u00eam total liberdade para definir em que \u00e1rea desejam se encaixar. Assim, um aluno que est\u00e1 em um curso como ci\u00eancias de computa\u00e7\u00e3o, por exemplo, pode fazer parte de um time de qualquer outra \u00e1rea, como eletr\u00f4nica ou mec\u00e2nica, o que o levar\u00e1 a obter conhecimentos adicionais para sua forma\u00e7\u00e3o. Haber optou pela divis\u00e3o de vis\u00e3o computacional e tamb\u00e9m pela de controle.<\/p>\n
Mas o trabalho do grupo vai muito al\u00e9m das competi\u00e7\u00f5es: \u201cNosso principal objetivo \u00e9 aplicar nos nossos rob\u00f4s o que pesquisamos no meio acad\u00eamico. A nossa participa\u00e7\u00e3o nas competi\u00e7\u00f5es \u00e9 uma consequ\u00eancia desse trabalho que nos traz novos desafios e motiva\u00e7\u00e3o\u201d, afirma Moreira. Nos meses que antecedem as disputas, a rotina do Warthog \u00e9 alterada: os times s\u00e3o formados e estabelecidos os gerentes de cada equipe. Nesse momento, o laborat\u00f3rio onde o grupo trabalha passa a funcionar praticamente durante 24 horas e as refei\u00e7\u00f5es acontecem ali mesmo junto a V\u00e1gner Love, Neymar, Vald\u00edvia e outros jogadores desmontados.<\/p>\n
Como s\u00e3o os rob\u00f4s do Warthog<\/strong> \u2013 De acordo com Adam, para construir um rob\u00f4 capaz de jogar futebol sem precisarmos usar um controle remoto, \u00e9 preciso levar em conta aspectos mec\u00e2nicos, eletr\u00f4nicos e computacionais. Toda a estrutura do rob\u00f4, o tamanho que ter\u00e1, onde ele precisar\u00e1 ser furado, como ser\u00e3o as rodas, o motor, a bateria, o dispositivo de chute, entre diversos outros detalhes s\u00e3o defini\u00e7\u00f5es que cabem aos respons\u00e1veis pela parte mec\u00e2nica.<\/p>\n J\u00e1 quem cuida da eletr\u00f4nica decide quantas placas de circuito ele possuir\u00e1, quais componentes ser\u00e3o colocados nessa placa, como ser\u00e1 seu microcontrolador e deve compreender tamb\u00e9m quanta energia ser\u00e1 necess\u00e1ria para executar suas tarefas e faz\u00ea-lo andar de forma adequada e na velocidade desejada. H\u00e1, ainda, os especialistas do campo computacional. S\u00e3o eles que far\u00e3o o rob\u00f4 compreender as informa\u00e7\u00f5es captadas pela c\u00e2mera que fica no alto do campo de futebol, superando desafios como a falta ou o excesso de ilumina\u00e7\u00e3o no local. Nesse time, entra tamb\u00e9m a \u00e1rea de intelig\u00eancia artificial. S\u00e3o os algoritmos dessa \u00e1rea \u2013 as sequ\u00eancias de comandos passadas para o computador a fim de definir uma tarefa \u2013 que far\u00e3o o rob\u00f4 tomar as decis\u00f5es certas em campo. \u201cA vis\u00e3o computacional possibilita ao rob\u00f4 ter a vis\u00e3o completa do jogo, enxergar onde est\u00e1 a bola e como est\u00e3o posicionados os advers\u00e1rios e os colegas de time. J\u00e1 os algoritmos que criamos v\u00e3o faz\u00ea-lo decidir chutar a bola para o gol ou repass\u00e1-la a um companheiro\u201d, explica Moreira.<\/p>\n A complexidade dos rob\u00f4s do Warthog aumenta de acordo com a experi\u00eancia do time. Os rob\u00f4s dos calouros na categoria tamanho pequeno (F180), por exemplo, t\u00eam apenas uma placa eletr\u00f4nica, um dispositivo de chute e tr\u00eas rodas compostas por 16 microrrodinhas. Os rob\u00f4s dos veteranos, na mesma categoria, t\u00eam tr\u00eas tipos de placas eletr\u00f4nicas, um dispositivo de chute mais potente do que o dos calouros, um dispositivo de drible e quatro rodinhas compostas por 24 microrrodinhas, o que possibilita ao rob\u00f4 movimentar-se para qualquer dire\u00e7\u00e3o. Al\u00e9m disso, esse rob\u00f4 \u00e9 constru\u00eddo em m\u00f3dulos. De acordo com Moreira, o time veterano que disputa essa categoria galgou avan\u00e7os este ano ao desenvolver quatro rob\u00f4s bastante est\u00e1veis.<\/p>\n <\/p>\n J\u00e1 na categoria tamanho muito pequeno, como o pr\u00f3prio nome diz, devido ao tamanho reduzido do rob\u00f4, sua complexidade \u00e9 menor: n\u00e3o h\u00e1 dispositivo de chute nem de drible, existem apenas duas rodinhas e uma placa eletr\u00f4nica. Moreira ressalta ainda que o grupo desenvolve tamb\u00e9m rob\u00f4s para participar de competi\u00e7\u00f5es de combate e que est\u00e1 realizando estudos sobre rob\u00f4s b\u00edpedes, embora ainda n\u00e3o tenham criado nenhuma m\u00e1quina desse tipo especialmente devido ao alto custo. Mas talvez os calouros do futuro tenham a chance de aprender a manejar um time de humanoides.<\/p>\n \u201cNo tempo que passo no grupo n\u00e3o estou estudando para prova, mas aprendendo e aplicando aquilo que a prova, de uma maneira te\u00f3rica, vai me cobrar\u201d, explica o calouro Haber. Para ele, participar do Warthog traz benef\u00edcios que v\u00e3o al\u00e9m de possibilitar aplicar conceitos te\u00f3ricos, de aprender a trabalhar em equipe e de obter conhecimentos adicionais \u00e0 forma\u00e7\u00e3o b\u00e1sica: \u201cEu tamb\u00e9m acho que aproveito melhor o meu curso por ser um membro do Warthog. Tem muitos t\u00f3picos que, quando vi em sala de aula, achei pouco importantes. Mas ao notar que aqueles conceitos t\u00eam uma aplica\u00e7\u00e3o pr\u00e1tica, passei a dar mais valor\u201d. \u00c9 poss\u00edvel que, nas pr\u00f3ximas competi\u00e7\u00f5es, os conceitos que Haber julgou irrelevantes \u00e0 primeira vista sejam capazes de salvar a vida de V\u00e1gner Love em campo.<\/p>\n Por Denise Casatti da Assessoria de Comunica\u00e7\u00e3o ICMC-USP<\/p>\n