![\"ceu\"](\"http:\/\/www2.eesc.usp.br\/insac\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/FlyingVNuvens-768x436.png\")
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A ideia de desenvolver rob\u00f4s que trabalhem de forma coletiva, assim como muitos seres vivos fazem, surgiu a partir do conceito de Swarm, conhecido como rob\u00f3tica de enxame. At\u00e9 a d\u00e9cada de 80, a utiliza\u00e7\u00e3o da rob\u00f3tica estava limitada a opera\u00e7\u00f5es de m\u00e1quinas dentro das ind\u00fastrias. Por\u00e9m, conforme a capacidade de processamento de dados dos computadores foi evoluindo, novas vertentes da rob\u00f3tica come\u00e7aram a se estruturar, entre elas a cooperativa.<\/p>\n
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Um exemplo real de onde os estudos dessa \u00e1rea podem ser aplicados \u00e9 no mapeamento de uma grande zona rural. Imagine que dezenas ou centenas de drones sejam capazes de se comunicar e desempenhar essa fun\u00e7\u00e3o em conjunto. Com esse \u201ctrabalho em equipe\u201d, ter\u00edamos um resultado muito mais r\u00e1pido, eficaz e detalhado do que se utilizarmos apenas uma aeronave para o trabalho.<\/p>\n
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Seguran\u00e7a e meio ambiente s\u00e3o outros cen\u00e1rios em que pode-se desenvolver pesquisas utilizando a coopera\u00e7\u00e3o entre rob\u00f4s. A import\u00e2ncia das \u00e1reas e a car\u00eancia de investimentos nesses setores foram algumas das raz\u00f5es que motivaram a cria\u00e7\u00e3o do Instituto Nacional de Ci\u00eancia e Tecnologia para Sistemas Aut\u00f4nomos Cooperativos (InSAC), sediado na Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) da USP.<\/p>\n
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Por meio de uma rede de cientistas vindos de universidades, institutos e empresas nacionais e internacionais, ser\u00e3o desenvolvidos estudos que pretendem, por exemplo, contribuir com a preserva\u00e7\u00e3o da floresta Amaz\u00f4nica, o aumento de produtividade das planta\u00e7\u00f5es, a seguran\u00e7a na mobilidade urbana, a extra\u00e7\u00e3o de petr\u00f3leo na camada do pr\u00e9-sal, melhorias no cultivo agr\u00edcola, entre outros. Para alcan\u00e7ar esses objetivos, o InSAC atua na pesquisa de cinco grandes \u00e1reas: rob\u00f3tica a\u00e9rea, rob\u00f3tica terrestre, rob\u00f3tica subaqu\u00e1tica, teoria de controle de sistemas e inova\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
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\u201cO maior desafio em pesquisar dentro desse campo \u00e9 garantir a confiabilidade dos sistemas. Por isso, devemos torn\u00e1-los capazes de enfrentar as situa\u00e7\u00f5es mais imprevis\u00edveis\u201d, explica Marco Henrique Terra, professor da EESC e coordenador do Instituto. A equipe do InSAC conta com 38 pesquisadores que trabalham nos mais diversos campos da rob\u00f3tica. \u201cEssa integra\u00e7\u00e3o \u00e9 bastante saud\u00e1vel para otimizar os recursos em pesquisas que est\u00e3o cada vez mais escassos\u201d, completa Terra.<\/p>\n
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Segundo o especialista, no pa\u00eds a \u00e1rea de Sistemas Aut\u00f4nomos Cooperativos ainda tem muito a evoluir cientificamente quando comparada ao patamar em que ela se encontra nos Estados Unidos, Jap\u00e3o, China e pa\u00edses da Europa. Apesar da crise econ\u00f4mica que o Brasil atravessa, Terra acredita que as autoridades j\u00e1 est\u00e3o cientes de que investimentos em ci\u00eancia e tecnologia s\u00e3o fundamentais para um desenvolvimento sustent\u00e1vel.<\/p>\n
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Unidos pela pesquisa<\/strong> \u2013 Al\u00e9m da USP, representada por cientistas da EESC, do Instituto de Ci\u00eancias Matem\u00e1ticas e de Computa\u00e7\u00e3o (ICMC) e do Centro de Rob\u00f3tica de S\u00e3o Carlos (CRob), est\u00e3o envolvidos no InSAC pesquisadores de cinco universidades federais: a de Minas Gerais (UFMG), a de S\u00e3o Carlos (UFSCar), a do Amazonas (UFAM), a do Rio de Janeiro (UFRJ) e a do Cear\u00e1 (UFC). O InSAC conta tamb\u00e9m com a participa\u00e7\u00e3o da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) e de dois institutos: o Tecnol\u00f3gico de Aeron\u00e1utica (ITA) e o de Desenvolvimento Sustent\u00e1vel Mamirau\u00e1 (IDSM). Participam, ainda, da iniciativa o Centro de Tecnologia da Informa\u00e7\u00e3o Renato Archer (CTI) e as empresas Flight Technologies (FT) e Omega AeroSystems Ltda.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n A proposta de cria\u00e7\u00e3o do InSAC foi aprovada em outubro de 2016 quando o comit\u00ea de coordena\u00e7\u00e3o dos Institutos Nacionais de Ci\u00eancia e Tecnologia (INCTs) definiu os 101 projetos aceitos em chamada lan\u00e7ada pelo Minist\u00e9rio da Ci\u00eancia, Tecnologia e Inova\u00e7\u00e3o (MCTI) em 2014.<\/p>\n <\/p>\n Apoiado pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient\u00edfico e Tecnol\u00f3gico (CNPq) e pela Coordena\u00e7\u00e3o de Aperfei\u00e7oamento de Pessoal de N\u00edvel Superior (Capes), o InSAC iniciou suas atividades em janeiro desse ano e as expectativas sobre os trabalhos que est\u00e3o sendo desenvolvidos s\u00e3o enormes. \u201cEsperamos produzir ferramentas muito \u00fateis tanto do ponto de vista cient\u00edfico quanto tecnol\u00f3gico para que possamos dar esse retorno \u00e0 sociedade\u201d, finaliza Terra.<\/p>\n <\/p>\n![\"reuniao\"](\"http:\/\/www2.eesc.usp.br\/insac\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/eesc_workshop_insac_01-768x512.jpg\")
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