XV Simp\u00f3sio Latino-americano de Rob\u00f3tica (LARS)<\/em> tratavam de assuntos diretamente ligados \u00e0 categoria @Home: \u201cIsso tamb\u00e9m mostra que o grupo tem avan\u00e7ado na produ\u00e7\u00e3o de novos conhecimentos\u201d.<\/p>\n <\/p>\n
J\u00e1 o diretor geral do grupo, Rafael Lang, ressalta que o Warthog tem conseguido se manter como uma das principais equipes de desenvolvimento de rob\u00f4s do Brasil: \u201cDesde 2009, estamos no p\u00f3dio em pelo menos uma das categorias da competi\u00e7\u00e3o Latino-Americana de Rob\u00f3tica. Al\u00e9m disso, temos conseguido abrir novas frentes de atua\u00e7\u00e3o, como a @Home, e disputar em alto n\u00edvel\u201d.<\/p>\n
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Doutorando na EESC e professor do Instituto Federal de S\u00e3o Paulo no campus S\u00e3o Carlos, Lang explica que os bons resultados do grupo ao longo do tempo t\u00eam sido conquistados devido ao trabalho de muita gente. \u201cA organiza\u00e7\u00e3o \u00e9 um dos fatores principais para manter a compet\u00eancia de uma equipe multidisciplinar como o Warthog, que envolve alunos de quase todos os cursos do campus da USP em S\u00e3o Carlos. A equipe \u00e9 sempre renovada, o que permite ao time estar sempre capacitado para desenvolver novas tecnologias e aprimorar os projetos j\u00e1 existentes\u201d, explica o doutorando.<\/p>\n
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Grupo tamb\u00e9m conquistou a quarta coloca\u00e7\u00e3o na categoria para rob\u00f4s de muito pequeno porte<\/p>\n
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Categorias<\/strong> \u2013 Na categoria small size, os times contam com seis rob\u00f4s cada, um goleiro e mais cinco na linha, que disputam a partida de forma aut\u00f4noma, ou seja, sem nenhuma interven\u00e7\u00e3o humana. De acordo com Adam Moreira, que \u00e9 doutorando do ICMC, para construir um rob\u00f4 capaz de jogar futebol sem precisar usar um controle remoto, \u00e9 preciso levar em conta aspectos mec\u00e2nicos, eletr\u00f4nicos e computacionais.<\/p>\n <\/p>\n
Toda a estrutura do rob\u00f4, o tamanho que ter\u00e1, onde ele precisar\u00e1 ser furado, como ser\u00e3o as rodas, o motor, a bateria, o dispositivo de chute, entre diversos outros detalhes s\u00e3o defini\u00e7\u00f5es que ficam a cargo dos respons\u00e1veis pela parte mec\u00e2nica. J\u00e1 quem cuida da eletr\u00f4nica decide quantas placas de circuito ele possuir\u00e1, quais componentes ser\u00e3o colocados nessa placa, como ser\u00e1 seu microcontrolador e deve compreender tamb\u00e9m quanta energia ser\u00e1 necess\u00e1ria para executar suas tarefas e faz\u00ea-lo andar de forma adequada e na velocidade desejada.<\/p>\n
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H\u00e1, ainda, os especialistas do campo computacional. S\u00e3o eles que far\u00e3o o rob\u00f4 compreender as informa\u00e7\u00f5es captadas pela c\u00e2mera que fica no alto do campo de futebol, superando desafios como a falta ou o excesso de ilumina\u00e7\u00e3o no local. Nesse time, entra tamb\u00e9m a \u00e1rea de intelig\u00eancia artificial. S\u00e3o os algoritmos dessa \u00e1rea \u2013 as sequ\u00eancias de comandos passadas para o computador a fim de definir uma tarefa \u2013 que far\u00e3o o rob\u00f4 tomar as decis\u00f5es certas em campo. \u201cA vis\u00e3o computacional possibilita ao rob\u00f4 ter a vis\u00e3o completa do jogo, enxergar onde est\u00e1 a bola e como est\u00e3o posicionados os advers\u00e1rios e os colegas de time. J\u00e1 os algoritmos que criamos v\u00e3o faz\u00ea-lo decidir chutar a bola para o gol ou repass\u00e1-la a um companheiro\u201d, explica Moreira.<\/p>\n
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O que muda na categoria da competi\u00e7\u00e3o voltada a rob\u00f4s muito pequenos (very small size) \u00e9 que, devido ao tamanho reduzido, a complexidade da m\u00e1quina \u00e9 menor: n\u00e3o h\u00e1 dispositivo de chute nem de drible, existem apenas duas rodinhas e uma placa eletr\u00f4nica.<\/p>\n
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Rafael Lang com um dos rob\u00f4s da categoria small size<\/h4>\n
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Quanto \u00e0 categoria @Home, o objetivo \u00e9 estimular o desenvolvimento de servi\u00e7os e tecnologia de rob\u00f4s assistivos que possam ter alta relev\u00e2ncia para futuras aplica\u00e7\u00f5es dom\u00e9sticas pessoais. Na competi\u00e7\u00e3o, h\u00e1 um conjunto de testes que s\u00e3o realizados para avaliar as habilidades e o desempenho dos rob\u00f4s em tarefas como reconhecer objetos, mencionando seus respectivos nomes, pegar esses objetos e reposicion\u00e1-los, seguir uma pessoa, reconhecer uma determinada pessoa no meio de outras, andar pelo ambiente desviando de obst\u00e1culos, tais como cadeiras e sof\u00e1s, por exemplo.<\/p>\n
Adapta\u00e7\u00e3o de Assessoria de Comunica\u00e7\u00e3o do ICMCFotos: Henrique Megid da Warthog Robotics<\/p>\n
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Unir duas paix\u00f5es em um mesmo campo: rob\u00f4s e futebol. Esse \u00e9 um dos desafios dos estudantes da USP, em S\u00e3o Carlos, que participam do grupo Warthog Robotics<\/a>. Vinculado ao Instituto de Ci\u00eancias Matem\u00e1ticas e de Computa\u00e7\u00e3o (ICMC) da USP, \u00e0 Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) e ao Centro de Rob\u00f3tica de S\u00e3o Carlos (CRob), o grupo se consagrou pela segunda vez como campe\u00e3o latino-americano no futebol de rob\u00f4s de pequeno porte (small size). Al\u00e9m de conquistar o primeiro lugar na modalidade small size, ficaram na quarta coloca\u00e7\u00e3o na categoria para rob\u00f4s de muito pequeno porte (very small size) e tamb\u00e9m mostraram que s\u00e3o bons de bola em outro campo desafiador: o das aplica\u00e7\u00f5es dom\u00e9sticas (@Home), na qual foram vice-campe\u00f5es.<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[37],"tags":[],"class_list":["post-9907","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-noticias","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9907","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=9907"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9907\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=9907"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=9907"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eesc.usp.br\/comunicacao-admin\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=9907"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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Na categoria @Home, a equipe conquistou o segundo lugar<\/h4>\n