Sistemas Dinámicos
2.1 Sistemas de Controle
(Profesores Marco Henrique Terra, Rodrigo Andrade Ramos, Vilma Alves de Oliveira)
Las investigaciones desarrolladas en esta línea de investigación envuelve el modelaje de sistemas dinámicos, proyecto e implementación de sistemas de controle para sistemas lineares y no lineares. Son contempladas aplicaciones en robótica, automatización y sistemas eléctricos, entre otras. Las principales investigaciones actualmente desarrolladas son relacionadas a los siguientes temas:
Control de sistemas con incertidumbre;
Investigación de robustez de la estabilidad y desempeño de sistemas dinámicos;
Modelamiento y control Fuzzy;
Diseño e implementación de controladores industriales;
Detección, diagnóstico de fallas y control de robots manipuladores;
Control de amortecimiento en sistemas eléctricos;
Sistemas de análisis y control integrados para población de plantas dañinas.
2.2 Electrónica de Potencia y Accionamientos Eléctricos
(Profesores Azauri A.Oliveira Jr.; Manoel L. Aguiar; Ricardo Quadros Machado)
Esta línea de investigación presenta carácter multidisciplinar envolviendo conocimientos en las áreas de: electrónica de potencia, máquinas eléctricas y sistemas de generación distribuída. Los principales temas relacionados en esta línea de investigación son:
Control de Fuentes Alternativas y Procesamiento de Energía: Células de combustible;
Paneles fotovoltaicos; Almacenadores de energía (supercapacitores y baterías);
Accionamiento y Control de Máquinas Eléctricas;
Técnicas de Modulación Aplicada a Conversores de Potencia.
2.3 Automatización Inteligente de Procesos y Sistemas
(Profesores Ivan Nunes da Silva; Marco Henrique Terra)
Las actividades de investigación consisten en el diseño, implementación, análisis y evaluación de arquitecturas de sistemas inteligentes que puedan ser utilizadas en procesos e aplicaciones relacionadas con automación industrial y con los sistemas eléctricos de potencia. Dentro de ese contexto, las investigaciones desarrolladas son encuadradas en los siguientes temas:
Sistemas inteligentes para automatización industrial;
Creación de arquitecturas inteligentes aplicados en sistemas de potencia;
Identificación e control inteligente de procesos, de robots manipuladores y de robots móviles;
Reconocimiento de padrones y optimización de sistemas;
Modelaje y simulación de máquinas y equipos eléctricos;
Diseño de modelos de redes neuronales artificiales, sistemas Fuzzy y computación evolutiva;
Navegación de AGV en ambiente dinámico y inicialmente desconocido.
2.4. Modelaje de Sistemas Biológicos
(Profesores Carlos Dias Maciel)
Desarrollo y estudio de modelos de sistemas biológicos y determinación de sus parámetros característicos visando la interpretación de la dinámica de los mismos. Determinación de características de sistemas normales y de aquellos que presenten disfunciones con el objetivo de proponer terapias.
Modelaje del aparato fonador;
Interacción de ondas mecánicas con el tejido biológico.