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Sistemas Dinâmicos
Atualmente, os Sistemas Dinâmicos estão em uma fase de intensa evolução, refletindo a integração de tecnologias avançadas em diversas áreas, como energia elétrica, automação industrial e inteligência artificial. A qualidade da energia elétrica é uma das principais áreas integradoras de sistemas dinâmicos, se beneficiando, por exemplo, de conversores de potência multifuncionais e suas abordagens de coordenação e controle flexível para aprimorar as condições operacionais de redes elétricas modernas. Paralelamente, avanços tecnológicos em tais conversores têm sido cruciais para a integração de fontes de energia renováveis, como solar e eólica, assim como na implementação de redes inteligentes de energia que visam otimizar a distribuição e suportar o uso dinâmico da energia.
A crescente demanda por veículos elétricos e híbridos exige controle preciso da interação entre conversores de potência e máquinas elétricas, como as de ímãs permanentes. Além disso, microrredes com gerenciamento local de energia têm ganhado destaque por aumentarem a flexibilidade e a resiliência das redes de distribuição. Nesse contexto, a eletrônica de potência e acionamentos elétricos desempenha papel central, abrangendo desde a modelagem e controle de máquinas até o desenvolvimento de conversores CC/CA e CC/CC, fundamentais para aplicações industriais, geração distribuída e eletrificação veicular.
Complementarmente, os sensores inteligentes ampliam a capacidade de supervisão desses sistemas, permitindo o monitoramento em tempo real e a manutenção preditiva. A internet das coisas (IoT), juntamente à Indústria 4.0, está transformando a maneira como as máquinas e os sistemas se comunicam e operam. A integração de aprendizagem de máquinas e inteligência artificial permite aprimorar o diagnóstico de falhas, reconhecimento de padrões e a análise de dados, tornando os processos industriais mais eficientes e autônomos.
No domínio da robótica, a mobilidade autônoma tem evoluído com sistemas de navegação e percepção baseados em controle Fuzzy, filtros de Kalman e estimação robusta. Complementarmente, o controle e a filtragem de sistemas dinâmicos também fundamentam aplicações em drones, manipuladores e veículos cooperativos autônomos, com estratégias de rastreamento, controle adaptativo e fusão sensorial.
Do ponto de vista teórico, conceitos como estabilidade, regiões de atração, invariância e bifurcações são fundamentais para a análise e o projeto de controladores em sistemas dinâmicos não lineares, viabilizando aplicações seguras e confiáveis em sistemas embarcados e processos industriais.
Por fim, o desenvolvimento de sistemas embarcados integra essas tecnologias em plataformas de controle em tempo real, permitindo uma implementação eficiente de algoritmos de controle, contribuindo diretamente para a eficiência energética, automação avançada e sustentabilidade.
Orientadores | Foto |
Link Currículo Lattes http://lattes.cnpq.br/ |
Palavras-chaves para as linhas de pesquisa de interesse |
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Augusto Matheus dos Santos Alonso |
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qualidade da energia elétrica; inversores multifuncionais; controle coordenado de conversores; eletrificação veicular; microrrede; redes inteligentes de energia |
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Fabio Romano Lofrano Dotto |
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sensores inteligentes; automação e supervisão industrial; sistemas embarcados; diagnóstico de falhas; internet das coisas; indústria 4.0 |
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Ivan Nunes da Silva |
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robótica móvel; aprendizagem de máquinas; processamento de sinais; inteligência artificial; identificação de sistemas; controle inteligente |
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José Roberto Boffino A. Monteiro |
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máquinas elétricas; sistemas embarcados; máquinas de ímãs permanentes; eletrônica de potência; controle |
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Luís Fernando Costa Alberto |
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estabilidade de sistemas dinâmicos; princípios de invariância; região de atração; teoria de bifurcações e aplicações |
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Marco Henrique Terra |
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controle e filtragem de sistemas dinâmicos; robótica; sistemas inteligentes; carros e caminhões autônomos; sistemas autônomos cooperativos; drones e robôs manipuladores |
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Marcos Rogerio Fernandes |
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filtro de Kalman; teoria de estimação; navegação inercial; processamento de GNSS; sistemas de rastreamento; filtragem robusta |
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Pedro de Oliveira Conceição Junior |
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monitoramento inteligente de condições; reconhecimento de padrões; diagnóstico de falhas; análise de dados; emissão acústica; sensores e processamento de sinais |
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Ricardo Quadros Machado |
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processamento de energia; conversores CC/CC e CC/C; controle digital de conversores de potência; sistemas de geração distribuída; redes inteligentes; controle de fontes de energia renováveis |
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Valdir Grassi Junior |
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robótica; veículos autônomos; sistemas de navegação autônoma; percepção robótica; aprendizado de máquina |
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Vilma Alves de Oliveira |
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controle Fuzzy; projeto de sistemas de controle e suas aplicações |
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