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Sistemas Dinâmicos
A área de Sistemas de Dinâmicos concentra-se no estudo dos sistemas de controle aplicado em diversos setores produtivos, na eletrônica de potência e acionamentos elétricos, automação inteligente de processos e sistemas, incluindo sistemas biológicos e seu modelamento.
2.1 Sistemas de Controle
(Professores Marco Henrique Terra, Rodrigo Andrade Ramos, Vilma Alves de Oliveira)
As pesquisas desenvolvidas nesta linha de pesquisa envolvem a modelagem de sistemas dinâmicos, projeto e implementação de sistemas de controle para sistemas lineares e não lineares. São contempladas aplicações em robótica, automação e sistemas elétricos, entre outras. As principais pesquisas atualmente desenvolvidas são relacionadas aos seguintes temas:
- Controle de sistemas com incertezas;
- Investigação da robustez da estabilidade e desempenho de sistemas dinâmicos;
- Modelagem e controle fuzzy;
- Desenvolvimento e implementação de controladores industriais;
- Detecção, diagnóstico de falhas e controle de robôs manipuladores;
- Controle de amortecimento em sistemas elétricos;
- Sistemas de análise e controle para gerenciamento de energia em microrredes elétricas visando eficiência energética, com destaque para aplicações em veículos híbridos;
- Desenvolvimento de estratégias robustas para sistemas chaveados, incluindo técnicas de detecção e isolamento de falhas, e de reconfiguração de controle.
2.2 Eletrônica de Potência e Acionamentos Elétricos
(Professores José Roberto Boffino de Almeida Monteiro)
Esta linha de pesquisa apresenta caráter multidisciplinar envolvendo conhecimentos de conversores, circuitos e controle. Os principais temas de pesquisa estão concentrados em:
- Controle de motor de indução: métodos de aceleração de campo (FAM);
- Estudo de algoritmos e estratégias de identificação paramétrica para motoresde indução trifásicos;
- Investigação de sistemas dinâmicos complexos aplicados à modelagem de motores de indução;
- Estratégias de simulação de máquinas elétricas em ambiente Matlab/Simulink;
- Implementação de inversor trifásico com modulação PWM vetorial;
- Implementação de servoposicionador AC com motor de indução;
- Acionamento microprocessado de conversores estáticos;Acionamento e controle de servomotor síncrono de ímã permanente com distribuição de fluxo trapesoidal (servomotores bruschless dc);
- Modelagem e Simulação de Motores de Indução através de Sistemas Dinâmicos complexos;
- Eletrônica de potência aplicada a qualidade de energia;
- Partida de motores através de Soft-Start;
- Acionamento de motor de indução linear por meio de inversor eletrônico;
- Modelagem, simulação computacional e ensaios em motores de indução convencionais, lineares e de tecnologia Written-Pole.
2.3 Automação Inteligente de Processos e Sistemas
(Professores Ivan Nunes da Silva; Marco Henrique Terra; Pedro de Oliveira Conceição Junior, Vilma Alves de Oliveira)
As atividades de pesquisa consistem no desenvolvimento, implementação, análise e avaliação de arquiteturas de sistemas inteligentes que possam ser utilizadas em processos e aplicações envolvidas com a automação industrial e com os sistemas elétricos de potência. Dentro desse contexto, as pesquisas desenvolvidas são enquadradas nos seguintes temas:
- Sistemas inteligentes para automação industrial;
- Desenvolvimento de arquiteturas inteligentes aplicados em sistemas de potência;
- Identificação e controle inteligente de processos, de robôs manipuladores e de robôs móveis;
- Reconhecimento de padrões e otimização de sistemas;
- Modelagem e simulação de máquinas e equipamentos elétricos;
- Desenvolvimento de modelos de redes neurais artificiais, sistemas Fuzzy e computação evolutiva;
- Navegação de AGV em ambiente dinâmico e inicialmente desconhecido;
- Analise e projeto de controladores com restrições, e implementação de algoritmos computacionais embarcados em pulverizadores agrícolas para aplicação localizada.
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