Pesquisador italiano ministrará curso sobre robôs quadrúpedes na EESC

Focchi é um dos líderes do projeto do robô quadrúpede HyQ – uma plataforma versátil para o estudo da locomoção que está em desenvolvimento desde 2007 – e estará em São Carlos de 8 a 20 de dezembro, a convite do professor do Departamento de Engenharia Mecânica (SEM), Thiago Boaventura. Confira no vídeo abaixo o HyQ em ação.

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Aberto a alunos de graduação e de pós-graduação, o minicurso será ministrado em língua inglesa, em horário e local ainda a serem definidos conforme a quantidade de pessoas interessadas. Para participar, envie uma mensagem para o e-mail tboaventura@usp.br e preencha o formulário disponível neste link.

Para saber mais, leia a seguir um resumo do assunto abordado, em inglês.

Legged robots are mainly designed to traverse unstructured environments where wheeled robots have limited mobility. Their applications range from nuclear decommissioning to mining, search and rescue, inspection and surveillance. In addition, they can be applied to flank human workers (or collaborate with them) in order to reduce labor accidents, as well as in elderly care.

The next generation of legged robots are envisioned to operate either autonomously or semi-autonomously (through tele-operation) over uneven terrains. This requires the rejection and compensation of disturbances, the exploitation of visual feedback, and the ability to manipulate both fragile and heavy objects. The main ingredients for legged locomotion are planning, control, perception, and state estimation. Numerical optimization is a promising tool for motion planning and control for legged robotic systems in complex geometry environments (e.g. multi-contact scenarios) because it enables to push the machine up to the performance limits.

Indeed, when the complexity of the terrain increases, or when the execution of the requested task involves highly dynamic motions, numerical optimization and machine learning strategies are needed to automatically find feasible trajectories and control actions that could not otherwise be determined. In this course, I will give a broad overview of the most widely known control strategies in robotics and on specific aspects (from control to locomotion) related to legged robots.

informação

Professor Thiago Boaventura Departamento de Engenharia Mecânica da EESC Tel.: (16) 3373-9387 E-mail: tboaventura@usp.br

Por Assessoria de Comunicação da EESC Vídeo: Dynamic Legged Systems Lab