Metrics and Tools for Model-based and Learned Control Policies on Legged Robots
15/10/2024|Atualizado: 09/12/2024
Da Redação | SVCOM
15/10/2024|Atualizado: 09/12/2024 Da Redação | SVCOM
Programa: Engenharia Mecânica
Nível: Mestrado

Título: Metrics and Tools for Model-based and Learned Control Policies on Legged Robots

Aluno: Lucas Oliveira Maggi

Orientador: Thiago Boaventura Cunha
Banca: Prof. Dr. Thiago Boaventura Cunha (EESC-USP - São Carlos - SP)
Dr. Gustavo José Giardini Lahr (Hospital Israelita Albert Einstein - São Paulo/SP)
Dr. Victor Barasuol (Istituto Italiano di Tecnologia-IIT - Genova)

Data: 11/12/2024
Hora: 10:00
Local: Sala de Seminários do SEM

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