Metrics and Tools for Model-based and Learned Control Policies on Legged Robots
Programa: | Engenharia Mecânica |
Nível: | Mestrado |
Título: | Metrics and Tools for Model-based and Learned Control Policies on Legged Robots |
Aluno: | Lucas Oliveira Maggi |
Orientador: | Thiago Boaventura Cunha |
Banca: | Prof. Dr. Thiago Boaventura Cunha (EESC-USP - São Carlos - SP) Dr. Gustavo José Giardini Lahr (Hospital Israelita Albert Einstein - São Paulo/SP) Dr. Victor Barasuol (Istituto Italiano di Tecnologia-IIT - Genova) |
Data: | 11/12/2024 |
Hora: | 10:00 |
Local: | Sala de Seminários do SEM |