Grupo SEMEAR conquista o pódio em diversas categorias da CBR 2024
Estudantes de graduação de diversos cursos da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP) e do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC-USP) que fazem parte do Grupo Soluções em Engenharia Mecatrônica e Aplicações na Robótica - SEMEAR obtiveram destaque durante a Competição Brasileira de Robótica Petrobrás (CBR), alcançando o primeiro lugar na categoria RoboCup@Work e o segundo lugar na categoria RoboCup Flying Robots League.
A competição foi realizada no Centro de Convenções de Goiânia, de 11 a 17 de novembro de 2024, e foi uma parte integral do maior evento de robótica da América Latina: o Robótica 2024, o qual englobou também as finais da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) e da Mostra Nacional de Robótica (MNR), bem como três simpósios científicos da mesma área de estudos. Ela compreende 16 categorias coordenadas pela RoboCup Federation, uma iniciativa científica internacional com o objetivo de promover o desenvolvimento da robótica com pesquisadores e estudantes.
O SEMEAR – um grupo extracurricular com mais de 120 membros cujos objetivos são a participação em competições de robótica, o desenvolvimento de projetos tecnológicos e a divulgação do conhecimento adquirido por meio de programas de extensão e de ensino participou da CBR com dois de seus cinco núcleos: o Núcleo de Robótica Móvel Autônoma (RMA) e o Núcleo de Robótica Aérea (NRA).
Visando o desenvolvimento e a construção de um robô autônomo terrestre aplicado ao gerenciamento inteligente de ambientes industriais e fabris, o qual é avaliado pela eficiência na execução de tarefas que compreendem organizar e transportar objetos e identificar obstáculos e áreas de serviço, a participação dos membros da RMA na primeira edição realizada no Brasil da RoboCup@Work rendeu-lhes o primeiro lugar na categoria.
Já na categoria Flying Robots League, o grupo conquistou o segundo lugar com dois de seus drones autônomos, o Harpia e o Tuiuiú. O objetivo da competição é estimular o desenvolvimento de tecnologias com drones inteligentes para se localizar e realizar tarefas em ambiente indoor, sem utilização de GPS. Entre os desafios propostos, estão a identificação e pouso autônomo em bases com IA, a manipulação de objetos, a leitura dinâmica de QRCodes e a interação homem-máquina, onde um operador humano dá instruções com gestos aos veículos aéreos.
