Professor europeu falará sobre robótica em palestra
O encontro foi organizado pelo Grupo de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica (SEM) da EESC em conjunto com o Centro de Robótica da USP São Carlos (Crob), uma parceira entre a Escola e o Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da USP.
Nikos é graduado em Engenharia Elétrica, em 1975, pela School of Electrical Engineering, da University of Patrase, onde também concluiu seu PhD em 1982. Atualmente coordena o Robotics Group, Mechanical Engineering and Aeronautics Department, na mesma universidade.
O encontro ocorrerá das 16 às 18 horas, no Auditório I do Centro de Tecnologia Educacional para Engenharia (CETEPE), será ministrado em língua inglesa e tem como público-alvo docentes, discentes e pesquisadores da área de robótica.
Saiba mais no resumo a seguir.
Summary
Intelligent planning and control for robot motion and dexterous manipulation
The main areas of the Robotics Group research and the developed methods will be presented.
• Methods for motion planning of mobile and fixed base manipulators based on Genetic Algorithms, Neural Networks, Agent Theory and Computational Geometry. Combined scheduling and motion planning of single and multiple mobile robots and manipulators under obstacle and other constraints.
• Intelligent control for dexterous manipulation of non-rigid objects such as fabrics and Human-Robot co-manipulation as well as grasping of fragile objects.
• Methods for resolving the inverse kinematics by using multi-agent concepts and Neural Networks.
• Optimal performance of current industrial manipulators, as well as the design and operation of metamorphic (reconfigurable) robots. Formulation of global and task based manipulability indices. Best anatomy determination of a metamorphic manipulators.
• Applications of these methods for robotics in industry, home, agriculture and services.
informação
Professor Marcelo Becker Tel.: (16) 3373- 8646 E-mail: becker@sc.usp.br